面对公司欠薪半年且声称没钱支付的情况，你可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

一、与公司协商

1. 直接沟通：首先，尝试与公司的人力资源部门、财务部门或直接上级进行沟通，了解欠薪的具体原因，并明确表达希望尽快支付工资的诉求。有时候，公司可能只是暂时遇到资金周转问题，通过沟通可以达成延期支付的协议。
2. 发送书面通知：若口头沟通无果，你可以以书面形式（如电子邮件、挂号信等）向公司正式提出支付工资的要求，并妥善保存发送凭证。书面通知中应详细列明欠薪事实、金额及期望的支付期限，以便后续维权时作为证据。

二、向劳动监察部门投诉

1. 准备材料：在投诉前，你需要准备好身份证、劳动合同、工资条、考勤记录等能够证明劳动关系及欠薪事实的相关证据材料。
2. 投诉流程：携带上述材料前往当地劳动监察部门，填写投诉登记表并提交投诉材料。劳动监察部门将依法进行调查核实，如确认公司存在欠薪行为，将责令其限期支付工资。如果公司逾期不支付，劳动监察部门还可以责令公司按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向你加付赔偿金。

三、申请劳动仲裁

1. 仲裁时效：你应在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出劳动争议仲裁申请。对于公司欠薪半年的情况，你仍在仲裁时效范围内。
2. 提交仲裁申请：你需要准备好仲裁申请书、身份证明、公司工商登记信息、证据材料等，向当地劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。仲裁委员会受理后，将安排开庭审理，并根据双方提供的证据和陈述作出裁决。
3. 仲裁结果执行：如仲裁裁决公司支付工资，但公司在规定期限内未履行，你可以向人民法院申请强制执行。

四、向法院提起诉讼

1. 情况适用：如果你对劳动仲裁结果不服，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；若公司出具了工资欠条且不涉及其他劳动争议，你也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
2. 诉讼流程：你需要向有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据材料。法院受理后，将依法进行审理并作出判决。如果公司拒不履行判决，你还可以申请强制执行。

五、申请欠薪保障金（如当地有规定）

部分地区设有欠薪保障金制度，用于在用人单位无力支付工资时，为劳动者提供一定的经济保障。你可以了解当地是否有此类制度，并按照规定申请欠薪保障金。

法律后果提示：如果公司有能力支付而拒不支付劳动报酬，数额较大且经政府有关部门责令支付仍不支付的，可能构成拒不支付劳动报酬罪，将面临三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金的刑事处罚。

在整个维权过程中，请务必保持冷静和理性，遵循合法合规的途径来维护自己的权益。如果你在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。