面对公司拖欠工资半年没发的情况，您可以采取以下步骤来维护自身权益：

一、与公司协商

首先，尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行协商，明确表达您希望公司尽快支付拖欠工资的诉求。在协商过程中，建议您保持冷静和理性，并保留好沟通记录，以备后续使用。

二、向劳动监察部门投诉

如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉。在投诉前，请准备好能够证明劳动关系及工资拖欠事实的相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等。劳动监察部门将依法对公司进行调查，并责令其支付工资。

三、申请劳动仲裁

若公司仍未支付工资，您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在申请仲裁时，您需要提交仲裁申请书、身份证明、公司工商登记信息以及相关证据材料。仲裁委员会将依法进行审理，并作出裁决。如果裁决结果支持您的诉求，但公司仍不支付工资，您可以向人民法院申请强制执行。

四、向法院提起诉讼

如果您对仲裁结果不满意，或者公司拒不执行仲裁裁决，您可以在规定时间内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提交起诉状、证据材料等，并依法参与庭审。法院将依法作出判决，并要求公司支付拖欠的工资。

五、注意事项

1. 保留证据：在整个维权过程中，务必保留好所有能够证明劳动关系及工资拖欠事实的证据。这些证据将是您维权的重要依据。
2. 及时维权：不要拖延维权时间，以免错过法定的维权期限。
3. 寻求专业帮助：如果您在维权过程中遇到困难或不确定如何操作，可以向我咨询或寻求其他专业律师的帮助。

总之，面对公司拖欠工资的情况，您应该积极采取措施来维护自身权益。通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁以及向法院提起诉讼等途径，您可以有效地追回拖欠的工资。