合法收取停车费的规定主要基于法律法规的授权、明确的标准与公示、相应的服务与设施以及合理的用途。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律法规授权与经营资质
- 城市管理部门或相关机构：根据《城市道路管理条例》等法律法规，有权通过合法程序批准并实施路边停车收费制度，旨在规范停车秩序、缓解交通压力。
- 小区内停车收费：需经业主大会或业主委员会授权，物业服务企业方可按照物业服务合同的约定进行收费。
- 专门的停车场：如商业停车场、公共停车场，在取得相关部门的审批和许可后，可合法开展停车收费业务。
二、明确标准与公示
- 收费标准：合法的停车收费应有明确的收费标准，并在停车场显著位置进行公示，包括收费时间、计费方式等，确保车主在停车前能够清楚了解收费情况。
- 公示内容：应包含收费单位、收费依据、收费标准、投诉电话等信息，以便车主监督和投诉。
三、提供相应服务与设施
- 管理服务：停车场管理者为保障车辆安全和有序停放，应提供一系列管理服务，如安保巡逻、监控设备安装与维护、车辆进出引导与登记等。
- 特殊设施或场地条件：若停车场提供了特殊设施或场地条件（如遮雨棚、充电桩），则可基于服务成本合理收取额外费用。但这些额外费用也应在收费公示中明确列出。
四、合理用途
- 收费所得用途：应主要用于停车设施的建设、维护和管理等相关用途，以保障停车服务的持续提供和质量提升。
- 禁止挪用：任何单位或个人不得擅自挪用停车收费所得，否则将承担法律责任。
五、不合法的停车收费情况及应对
- 未经批准或擅自收费：个人或单位私自圈占公共道路、广场等公共区域作为停车场并收费，属于违法行为。停车场经营者未取得合法经营资质和相关部门审批手续，擅自开展停车收费业务，同样违法。
- 乱收费：收费标准不透明、不合理，存在随意加价、重复收费等行为，构成不合法收费。未按照规定公示收费标准或公示内容不清晰、不完整，导致车主对收费金额产生异议，也可能被认定为不合法。
- 无资质收费主体：收费主体不具备相应的资质和授权，擅自进行停车收费，属于违法行为。
- 车主应对：在遇到不合法的停车收费情况时，车主有权拒绝支付并向相关部门投诉举报。同时，车主在停车时应仔细查看收费公示牌、收费标准等信息，确保自身权益不受侵害。如对收费行为有异议，车主可与停车场管理者协商解决，或向相关部门寻求帮助。
建议：作为车主，在停车前务必了解停车场的收费标准、公示内容以及经营资质等信息。如遇到不合法的停车收费情况，应勇敢维护自身合法权益。如果您在停车费方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。