仲裁判决后庭后达成和解协议，在特定情形下是可以申请撤销仲裁裁决的，但并非所有和解协议都能直接导致仲裁裁决的撤销。以下是对此问题的详细分析：
一、可申请撤销仲裁裁决的情形
根据《中华人民共和国仲裁法》及相关法律规定，当事人提出证据证明裁决（包括基于和解协议作出的裁决）有下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决：
- 没有仲裁协议的：即双方当事人在纠纷发生前或发生后未达成书面仲裁协议，而仲裁机构却作出了裁决。
- 裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁的：例如，裁决内容超出了仲裁协议约定的范围，或仲裁委员会对案件无管辖权。
- 仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的：如仲裁员与案件有利害关系未回避、仲裁程序未遵循法定步骤等，这可能影响裁决的公正性。
- 裁决所根据的证据是伪造的：即裁决依据的关键证据系伪造或变造，导致裁决结果不真实。
- 对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的：即一方当事人故意隐瞒对案件有重大影响的关键证据，影响裁决的公正性。
- 仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿，徇私舞弊，枉法裁决行为的：即仲裁员存在违法违纪行为，导致裁决不公。
- 违背社会公共利益的：即裁决结果损害国家、集体或第三人合法权益，或违反公序良俗。
对于基于和解协议作出的裁决，若存在上述情形之一，当事人同样有权申请撤销。但需要注意的是，申请撤销裁决需要提供充分的证据证明裁决存在上述情形之一。
二、不可申请撤销仲裁裁决的情形
以下情形通常不构成撤销仲裁裁决的理由：
- 当事人自愿达成和解协议后反悔：如果和解协议是双方自愿达成的，且没有违反法律、行政法规的强制性规定，那么当事人反悔并不能成为撤销仲裁裁决的理由。
- 对调解协议内容存在争议但未主张欺诈、胁迫等法定事由：如果当事人对调解协议内容存在争议，但未能提供证据证明存在欺诈、胁迫等法定事由，那么也不能申请撤销仲裁裁决。
- 仅因对法律适用或事实认定存在异议：对法律适用或事实认定的异议是仲裁过程中的常见问题，但并不能直接成为撤销仲裁裁决的理由。
三、申请撤销仲裁裁决的法律后果
若法院裁定撤销裁决，原调解协议及基于此作出的裁决将自始无效。这意味着，当事人需要重新考虑解决纠纷的方式，如通过重新协商、诉讼或其他合法途径解决争议。
四、建议与注意事项
- 在达成和解协议前，应充分考虑清楚：确保和解协议的内容明确、具体，且双方对协议内容无异议。同时，要考虑和解协议的可执行性，以及是否需要仲裁庭根据和解协议作出裁决书。
- 若决定撤回仲裁申请，应谨慎行事：因为撤回后再想通过原仲裁途径解决可能受限。若和解协议履行中出现问题，需根据具体情况重新考虑解决纠纷的方式。
- 在申请撤销仲裁裁决前，应收集充分的证据：证明裁决存在可撤销的情形之一。否则，法院可能不会支持撤销裁决的申请。
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