结论上，仅凭监控显示车门刮擦时有明显震动，并不能直接断定肇事者不知晓该情况。以下从不同角度进行分析：
一、肇事者是否知晓的判断标准
在交通事故中，判断肇事者是否知晓其造成的损害，通常依赖于其主观认知和客观行为。如果肇事者在刮擦后立即停车查看，或者有明显的避让、减速等行为，这通常表明其知晓了事故的发生。反之，如果肇事者继续行驶，未表现出任何异常，则可能表明其未意识到事故的发生。但这一判断并非绝对，还需结合其他证据进行综合分析。
二、监控震动的作用与局限性
监控震动的作用：
- 监控录像中的震动可能表明车辆与某物发生了接触，但这并不直接等同于肇事者知晓了该接触。震动可能是轻微的，不足以引起肇事者的注意，尤其是在驾驶过程中。
监控震动的局限性：
- 震动本身无法证明肇事者的主观状态。即使监控显示有震动，也不能直接推断肇事者“应当知晓”或“实际知晓”了刮擦事故。
- 监控录像可能无法捕捉到肇事者的所有反应，如其是否回头查看、是否表现出惊讶等。
三、法律上的责任认定
如果肇事者知晓：
- 如果肇事者明知发生了刮擦事故而继续行驶，可能构成逃逸行为，将面临更严重的法律责任，包括罚款、拘留甚至刑事责任。
如果肇事者不知晓：
- 如果肇事者确实不知晓发生了刮擦事故，且没有其他违法行为（如超速、酒驾等），则其法律责任可能相对较轻。但这一判断需要充分的证据支持，如肇事者的陈述、目击者的证言等。
四、建议与后续行动
收集证据：
- 如果您是受害者，应尽快收集相关证据，包括监控录像、现场照片、目击者证言等，以证明肇事者的行为和责任。
报警处理：
- 无论肇事者是否知晓，您都应立即报警，由交警部门进行调查和处理。交警部门将根据现场情况、证据材料等综合判断事故责任。
法律咨询：
- 如果您对事故责任认定有异议，或者需要了解进一步的法律后果和建议，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。
总结来说，仅凭监控显示的车门刮擦凹陷和震动，并不能直接断定肇事者是否知晓该情况。需要结合肇事者的主观认知、客观行为以及其他证据进行综合分析。如果您遇到了此类问题，建议尽快收集证据并报警处理，同时也可以直接向我咨询以获取更专业的法律意见。