当监控拍到车门被磕碰时，你可以按照以下详细步骤来处理，以确保自身权益得到妥善维护：
一、确保安全并初步评估
选择安全地点：首先，确保你处于一个安全的环境中，避免在查看车辆损坏情况时造成交通拥堵或引发二次事故。
初步评估损坏：简要检查车门受损情况，包括磕痕的位置、大小、形状等，以便在后续报警和沟通时能准确描述。
二、立即报警并提供详细信息
选择报警方式：拨打全国统一的交通事故报警电话122（若不清楚或线路繁忙，也可拨打110），向警方报告车门被磕碰的事件。
提供准确信息：
三、保护现场并等待警方
保护现场：尽量不移动车辆，保持事故现场的原始状态，以便警方后续确定事故责任。
等待警方到达：报警后，保持电话畅通，耐心等待警方到达现场。在此期间，可以进一步整理思绪，准备向警方详细陈述事情经过。
四、配合警方调查与处理
如实陈述：向警方如实陈述车门被磕碰的事情经过，提供所有已知线索，包括监控摄像头的位置、可能涉事车辆的特征等。
协助调取监控：如果警方需要，协助警方调取监控录像，以确定是否有车辆碰撞你的车门及涉事车辆的信息。
与疑似肇事车主沟通（若在场）：在等待警方到场的过程中，如果疑似肇事车主在场，可以尝试与其进行沟通，但务必保持礼貌和冷静，避免发生冲突。可以询问对方是否注意到碰撞情况，并尝试协商处理方式。
五、收集并保留证据
获取监控录像：尽快从监控设备中获取事故发生时段的视频记录，并确保其完整性和准确性。可以将录像复制到安全存储设备中，以备后续使用。
拍摄现场照片：从不同角度拍摄事故现场，包括车辆受损情况、事故现场位置、周围环境等。照片需清晰反映现场状况，以便后续作为证据使用。
保留其他相关证据：如维修费用发票（如果已经进行了初步维修）、车辆行驶证、驾驶证等。这些证据将在后续理赔和诉讼中发挥重要作用。
六、与责任方沟通与协商（如确定责任方）
找到责任方：如果通过监控或其他方式确定了撞车车辆及驾驶人，尝试与其取得联系。若对方已离开，可通过交警或其他合法途径获取联系方式。
协商处理：友好协商事故处理方式，包括责任认定、赔偿方式等。双方达成一致意见后，可以签订书面协议明确权利义务，以避免后续纠纷。
七、联系保险公司与理赔
及时报案：拨打保险公司客服电话，说明车辆被磕碰情况，提供必要信息，并按照保险公司指引准备理赔材料。
配合定损与理赔：积极配合保险公司的调查与定损工作，提交所需证据材料，确保理赔流程顺利进行。
八、主张侵权赔偿责任与法律途径（如协商不成）
主张赔偿：在交警或警方确认事故责任后，若肇事方存在过错，你有权主张侵权赔偿责任，包括车辆维修费用及其他直接经济损失。
法律途径：若协商不成或肇事方拒绝赔偿，你可以向法院提起诉讼，通过法律途径追究其责任。在此过程中，保留的所有证据将发挥关键作用。
综上所述，面对车门被磕碰且有监控记录的情况，你应保持冷静并采取上述措施，以最大程度保护自己的合法权益。