结论前置：

1. 若合同未约定服务期或竞业限制条款：6年合同期满后，您有权自主选择更换医院，原单位无权强制留用。
   
2. 若合同包含服务期或竞业限制条款：需根据条款内容判断是否需支付违约金或履行限制义务，否则可能面临法律风险。
   

核心前提与法律分析

乡镇卫生院与医护人员签订的劳动合同，通常受《中华人民共和国劳动合同法》（以下简称《劳动合同法》）调整。合同期满后的权利义务，需结合以下因素判断：

1. 合同期满后的默认规则

根据《劳动合同法》第44条，劳动合同期满的，合同终止。此时：

• 劳动者权利：您有权选择是否续签合同。若不续签，原单位应依法办理离职手续（如出具解除证明、转移档案等）。
  
• 用人单位义务：原单位不得以“未完成服务期”等理由强制留用，除非合同中有明确约定。
  

例外情形：若您在合同期内接受过单位提供的专项培训（如进修、规培），并签订了服务期协议（根据《劳动合同法》第22条），则需在服务期内履行义务。若服务期长于合同期，合同期满后仍需继续履行至服务期满，否则需支付违约金（违约金不得超过培训费用分摊部分）。

2. 竞业限制条款的约束

若合同中约定了竞业限制条款（根据《劳动合同法》第23条），您在离职后一定期限内（最长2年）不得到与原单位有竞争关系的其他医疗机构工作。但需注意：

• 经济补偿：原单位需按月支付竞业限制经济补偿，否则您有权解除竞业限制义务。
  
• 适用范围：竞业限制仅适用于高级管理人员、高级技术人员或其他负有保密义务的人员，普通医护人员通常不适用。
  

3. 地方性政策的影响

部分地区可能对基层医疗卫生机构人员流动有特殊规定（如服务期、调动程序等）。例如，某些省份要求基层医护人员服务满一定年限后方可调动，但此类规定通常需以书面形式写入合同或地方性法规，否则对劳动者无约束力。

操作建议

1. 审查合同条款：重点查看是否约定服务期、竞业限制或违约金条款。
   
2. 与原单位协商：若合同无特殊约定，可依法提出离职；若有约定，需评估违约金金额是否合理。
   
3. 办理离职手续：确保原单位出具解除劳动合同证明，并协助转移人事档案、社保关系等。
   

如有进一步疑问（如合同条款解读、违约金计算等），可直接向我咨询。