债权人可以和新债务人直接签订债务承担合同。以下是对此问题的详细分析：

一. 债务承担合同的签订主体

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债务承担合同的签订主体包括债权人、债务人和新债务人（即第三人）。当债务人希望将其债务的全部或部分转移给第三人时，需要与债权人和第三人协商一致，并签订债务承担合同。

二. 债务承担合同的类型

债务承担合同主要分为两种类型：

1. 免责的债务承担（债务转移）：根据《民法典》第五百五十一条，债务人可以将债务的全部或者部分转移给第三人，但这一行为必须得到债权人的同意。在此情况下，原债务人将退出债务关系，由新债务人承担全部或部分债务。

2. 并存的债务承担（债务加入）：根据《民法典》第五百五十二条，第三人可以与债务人约定加入债务，并通知债权人，或者第三人主动向债权人表示愿意加入债务，且债权人在合理期限内未明确表示拒绝时，债权人可以要求第三人在其愿意承担的债务范围内与债务人承担连带债务。在此情况下，原债务人并不退出债务关系，而是与新债务人共同承担债务。

三. 债权人与新债务人直接签订债务承担合同的合法性

无论是免责的债务承担还是并存的债务承担，债权人均有权与新债务人直接签订债务承担合同。在签订合同时，双方应明确债务的具体内容、承担方式、期限等条款，并确保合同内容不违反法律法规的强制性规定。

• 生活实例：例如，在借款关系中，如果原借款人希望将其债务转移给第三人，那么债权人、原借款人和新借款人可以共同协商并签订债务转移合同。同样，如果第三人愿意与原借款人共同承担债务，那么债权人也可以与新借款人直接签订债务加入合同。

四. 合同效力及法律后果

一旦债权人与新债务人签订了合法有效的债务承担合同，该合同即对双方具有法律约束力。新债务人应按照合同约定承担债务，债权人也有权依据合同向新债务人主张权利。如果新债务人未按照合同约定履行债务，债权人可以采取法律手段追究其违约责任。

我的观点：债权人与新债务人直接签订债务承担合同是合法有效的，但双方在签订合同时应谨慎审查合同条款，确保合同内容明确、合法、有效。如有进一步需要，您可以继续咨询我。