针对您提出的“道路事故自行协商协议书对保险公司的效力”这一问题，我将从以下几个方面为您进行详细解答：

一、道路事故自行协商协议书的基本性质

道路事故自行协商协议书是交通事故双方当事人在自愿、平等的基础上，就事故的基本情况、责任划分以及赔偿事宜等达成的书面协议。这份协议书在符合法律规定和程序的前提下，具有一定的法律效力。

二、保险公司对道路事故自行协商协议书的认可情况

1. 一般情况下的认可：

   • 保险公司通常认可当事人自行协商达成的道路事故自行协商协议书，因为该协议是在双方自愿且平等的前提下达成的，符合相关法律规定与程序。
   • 只要协议书内容明确事故基本情况与责任划分等重要内容，且符合法律规定和保险合同约定，保险公司应认可并按协议赔付。

2. 不认可的情况：

   • 如果协议书存在违反法律法规、欺诈、胁迫等违法情况，或者与事实严重不符，保险公司可能不予认可。
   • 此外，如果协议书内容模糊不清，如事故责任划分不明、赔偿金额等关键信息缺失，也可能导致保险公司不认可。

三、确保协议书被保险公司认可的建议

1. 内容真实、合法、准确：

   • 在签订协议书时，双方应确保协议内容真实、合法、准确，避免存在欺诈、胁迫等违法情况。
   • 协议书应明确事故的基本情况、责任划分以及赔偿事宜等关键信息，确保内容完整无遗漏。

2. 遵循法律规定和程序：

   • 协议书的签订应遵循相关法律规定和程序，确保协议的合法性和有效性。
   • 如果可能的话，可以咨询专业律师或保险顾问的意见，以确保协议书的合规性。

3. 保留相关证据：

   • 在签订协议书的同时，双方应保留与事故相关的证据，如现场照片、视频、证人证言等，以备后续理赔时使用。

四、争议解决途径

如果保险公司以协议书存在不明情况为由拒绝赔付，双方可以首先通过协商解决争议。如果协商无果，可以寻求法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。在诉讼或仲裁过程中，法院或仲裁机构将根据协议书的真实性、合法性和有效性来判定保险公司是否应赔付。

五、案例分析

以您提到的案例为例，小李与小胡发生道路交通事故后，二人达成了道路事故自行协商协议书。之后小李向保险公司申请理赔，但保险公司以协议书存在一些不明情况为由拒绝赔付。在这种情况下，双方应首先核实协议书的真实性、合法性和准确性。如果协议书内容清晰、合法且符合保险合同约定，那么保险公司应按协议理赔。如果存在争议，双方可以通过协商或法律途径解决。

综上所述，道路事故自行协商协议书在符合相关规定前提下，通常可获保险认可。但为了确保协议书的效力，双方在签订时应确保内容真实、合法、准确，并遵循相关法律规定和程序。如果遇到争议，可以通过协商或法律途径解决。