当您遇到公司不给全额补偿金的情况时，可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、明确法律依据与沟通协商

首先，您需要明确自己应得补偿金的法律依据，比如是根据《劳动合同法》中关于经济补偿的规定，还是基于其他相关法律法规。接着，尝试与公司进行友好、理性的沟通，明确指出公司应支付全额补偿金的法律依据和理由，要求公司履行赔偿义务。如果直接沟通无果，您可以向公司内部的劳动争议调解委员会或相关管理部门反映情况，请求他们介入调解，以达成和解协议。

二、向劳动监察部门投诉

如果与公司协商和内部调解都没有结果，您可以向当地的劳动监察部门（如劳动监察大队）投诉公司的违法行为。在投诉时，请务必提供充分的证据，如劳动合同、工资条、辞退通知等，以证明公司未支付全额补偿金。劳动监察部门有权对公司进行调查，并责令其支付应得的补偿金。

三、申请劳动仲裁

若对劳动监察部门的处理结果不满意，或者公司拒绝执行劳动监察部门的决定，您可以向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在申请仲裁时，您需要准备劳动仲裁申请书，明确写明基本信息、仲裁请求、事实和理由，并附上相关证据材料，如劳动合同、工资支付记录、解除劳动合同的证明等。仲裁委员会会在受理后安排开庭审理，并作出裁决。

四、提起诉讼

如果您对劳动仲裁结果不满意，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。诉讼过程相对复杂，需要准备更充足的证据和法律依据。在诉讼过程中，请保持冷静、清晰地陈述诉求和事实依据，充分利用证据支持自己的主张。

五、寻求法律援助

在整个维权过程中，如果您不熟悉法律程序或需要专业法律意见，可以寻求律师或法律援助机构的帮助。他们可以为您提供法律咨询、协助准备证据以及代表您进行协商或参与仲裁、诉讼等支持。

六、注意证据收集与保存

在整个维权过程中，证据的收集与保存至关重要。请妥善保管好所有相关证据材料，如劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、沟通凭证等。这些证据对于证明您的权益和主张至关重要，是维权成功的关键。

综上所述，当您遇到公司不给全额补偿金的情况时，应依法有序地进行维权，通过协商、投诉、仲裁、诉讼等途径维护自己的合法权益。同时，在整个过程中注重证据的收集与保存，以确保维权成功。