小区业主自愿筹集资金诉讼开发商侵权，筹集资金的行为是否合法需根据具体情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
合法情形
自愿且合法动机：
- 若业主们的集资行为完全是出于自愿，没有受到任何强迫或威胁，并且集资的目的是为了维护自身的合法权益，如诉讼开发商侵权以解决房屋质量问题、规划变更问题等，那么这种集资行为在动机上是合法的。
资金用途合理：
- 筹集到的资金必须被用于合理的法律诉讼费用，包括但不限于律师费、诉讼费、鉴定费等与诉讼直接相关的费用。如果资金用途明确且合理，没有挪作他用，那么这种集资行为在用途上是合法的。
符合财务管理与监督规范：
- 集资活动应当建立透明的财务管理制度，确保资金的收支情况有明确的记录和监督。可以设立专门的账户来管理集资资金，并定期向业主公布资金的使用情况。如果集资活动符合这些财务管理与监督规范，那么它在管理上是合法的。
违法情形
强制他人参与：
- 如果在集资过程中，有业主被强制要求参与集资，或者受到了威胁、恐吓等不正当手段的影响，那么这种集资行为就是违法的。因为自愿原则是集资活动合法性的基础。
非法集资：
- 如果集资活动没有按照法定的程序进行，或者以集资为名进行非法敛财，如虚构诉讼理由、夸大诉讼效果等，以吸引业主参与集资并从中谋取私利，那么这种行为就构成了非法集资，是违法的。
资金用途不清晰或违规管理：
- 如果筹集到的资金没有被用于合理的法律诉讼费用，而是被挪作他用，或者集资活动没有建立透明的财务管理制度，导致资金的收支情况不明确、无法监督，那么这种集资行为在用途和管理上就是违法的。
法律建议
- 明确诉讼理由和证据：在决定采取集资方式对开发商提起诉讼之前，业主们应该明确诉讼的理由以及所掌握的证据。这有助于确保集资活动的合法性和有效性。
- 遵守合法程序和规定：业主们应当严格遵守相关的法律法规和程序要求，确保集资活动的合法性和合规性。这包括但不限于按照法定程序进行集资、建立透明的财务管理制度等。
- 寻求专业法律帮助：如果业主们对集资活动的合法性存在疑问或担忧，可以寻求专业的法律帮助。律师可以提供法律咨询和法律服务，帮助业主们确保集资活动的合法性和有效性。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。