小区居民自愿集资修车位，在符合相关法律法规和程序的前提下，是合法的。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、合法性基础

1. 业主自治原则：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关物业管理规定，业主作为物业的所有权人，享有对物业的共有部分进行管理的权利。这包括对小区内公共设施的改善和增设。
   • 居民自愿集资修车位，可以视为业主对小区公共设施的一种改善行为，符合业主自治的原则。

2. 合法集资程序：

   • 集资行为应当遵循合法、自愿、公平、公正的原则，确保所有参与集资的居民都明确知晓集资的目的、用途、金额及分配方式等。
   • 集资过程应当公开透明，避免出现欺诈、胁迫等不正当手段。
   • 最好能形成书面的集资协议或决议，明确各方的权利和义务，以保障集资行为的合法性和有效性。

二、可能涉及的法律问题及注意事项

1. 规划与审批：

   • 修车位可能涉及小区规划的变更，需要向相关部门（如城市规划部门、房地产管理部门等）进行申请和审批。
   • 未经审批擅自修车位，可能构成违法建设，面临被拆除、罚款等法律后果。

2. 产权归属：

   • 修好的车位产权归属需要明确。如果车位是建在小区共有土地上，那么其产权可能归全体业主共有。
   • 如果车位是建在业主专有部分土地上（如通过购买相邻土地使用权的方式），那么其产权可能归该业主所有。但这种情况较为复杂，需要具体分析。

3. 使用与管理：

   • 修好的车位如何使用和管理也是需要考虑的问题。可以制定车位使用规则，明确车位的分配、使用、收费等事项。
   • 如果车位需要对外出租或出售，还需要遵守相关的房地产管理法规。

三、建议与措施

1. 咨询相关部门：

   • 在集资修车位前，建议先咨询当地的城市规划部门、房地产管理部门等，了解相关的法律法规和审批程序。

2. 制定详细方案：

   • 制定详细的集资修车位方案，包括集资金额、用途、分配方式、产权归属、使用与管理规则等。
   • 方案应当经过业主大会或业主委员会的讨论和通过，确保方案的合法性和有效性。

3. 签订书面协议：

   • 参与集资的居民应当签订书面的集资协议或决议，明确各方的权利和义务。
   • 协议或决议应当包括集资的目的、金额、用途、分配方式、违约责任等内容。

4. 遵守法律法规：

   • 在集资修车位的过程中，应当严格遵守相关的法律法规和审批程序。
   • 避免出现违法建设、欺诈、胁迫等不正当行为。

总结来看，小区居民自愿集资修车位在符合相关法律法规和程序的前提下是合法的。但需要注意规划与审批、产权归属、使用与管理等法律问题，并采取相应的建议与措施来保障集资行为的合法性和有效性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。