小区自治不交停车位费是否合法，需根据具体情况判断，以下从不同角度进行分析：
一、合法收费与服务达标情况
合同约定与自治程序合法性：
- 若小区通过合法程序成立业主大会，并选举产生业主委员会，作为业主自治的合法组织基础，且业主大会或业主委员会已广泛征求业主意见，制定了合理的停车收费标准和办法，并明确了服务内容（如场地维护、秩序管理、安保保障等），同时该收费标准经过业主大会表决同意，那么业主与小区自治组织之间即形成了具有法律效力的合同关系。在此情况下，业主享受了小区提供的停车场地和相关管理服务却拒绝支付停车费，则构成违约行为。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主应承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等违约责任。
规划与许可：
- 如果小区里规划了停车位，并且小区自治组织得到了相关部门的许可来收费（尽管在自治情况下，这一许可可能更多体现为业主大会的决策而非行政许可），还与业主签订了停车服务协议，那么业主应按协议约定支付停车费。否则，小区自治组织有权按照协议采取相应措施，如限制车场进出权限、收取滞纳金等，甚至可能通过业主大会决议追究业主的法律责任。
二、不合法收费或服务不达标情况
收费未经合法程序：
- 若小区自治组织在未经过业主大会同意，或者未按照法定表决程序（如专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意）进行决策的情况下擅自收取停车费，则该收费行为本身即为不合法。业主有权拒绝支付不合理的费用，并可向相关部门（如房地产管理部门、街道办事处等）投诉，要求小区自治组织纠正其违规收费行为。
服务质量不达标：
- 如小区自治组织未能按照合同约定提供相应的停车管理服务，例如停车场卫生状况差、安保措施不到位导致车辆被盗或损坏、车位规划不合理等，业主可与小区自治组织进行沟通协商，要求其改进服务。若小区自治组织拒不整改，业主可通过合法途径维护自己的权益，暂时拒交停车费在此情况下可能被视为一种合理的抗辩方式。但建议业主保留好相关证据（如照片、视频、书面沟通记录等），以备后续可能的法律纠纷使用。
三、特殊情形下的考量
- 业主自治的特殊性：在业主自治情况下，小区的管理和服务更多依赖于业主之间的协商和共同决策。因此，对于停车费的收取和使用，更应注重公开透明和民主参与。如果小区自治组织能够充分保障业主的知情权、参与权和监督权，那么其收费行为更容易获得业主的理解和支持。
总结与建议
综上所述，小区自治不交停车位费是否合法，需根据具体情况判断。在合法收费与服务达标的情况下，业主应按合同约定支付停车费；在不合法收费或服务不达标的情况下，业主有权拒绝支付不合理的费用，并应通过合法途径维护自己的权益。为避免不必要的麻烦和纠纷，建议业主与小区自治组织加强沟通协商，共同营造良好的居住环境。如遇争议无法解决，可直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。