担保人拿着债权人的借条和调解协议书能否起诉借款人，需分情况讨论：

1. 若担保人承担连带保证责任

• 法律依据：根据《民法典》第六百八十八条，连带责任保证的债务人不履行到期债务时，债权人可要求债务人履行，也可直接要求担保人在保证范围内承担责任。
• 起诉条件：若担保人已代借款人偿还债务（如通过调解协议履行），则取得对借款人的追偿权。此时，担保人可凭借条、调解协议书及代偿凭证（如转账记录、收据等），以原告身份起诉借款人，要求其偿还已支付款项。
• 示例：借款人欠债权人10万元，担保人承担连带保证责任。后借款人未还款，担保人代偿10万元。此时，担保人可起诉借款人，要求返还10万元及利息。

2. 若担保人承担一般保证责任

• 法律依据：根据《民法典》第六百八十七条，一般保证的担保人享有先诉抗辩权，即债权人需先向借款人追偿，经强制执行仍不能履行后，担保人才承担责任。
• 起诉条件：担保人起诉借款人需满足两个前提：
  1. 已承担保证责任（如代偿债务）；
  2. 债权人已对借款人提起诉讼或仲裁，并经强制执行仍无法清偿。
• 示例：借款人欠债权人10万元，担保人承担一般保证责任。债权人起诉借款人后，法院判决借款人还款，但执行时发现借款人无财产可供执行。此时，担保人可起诉借款人，要求其偿还代偿款项。

3. 若担保人未承担保证责任

• 直接起诉借款人：担保人仅凭借条和调解协议书，未实际代偿债务的，通常无权直接起诉借款人。因为担保人的追偿权以实际承担保证责任为前提。
• 例外情形：若调解协议书中明确约定担保人可直接向借款人追偿（如三方协议），或借款人书面同意担保人直接起诉，则可能具备起诉条件。但此类情形需具体审查协议内容。

4. 关键证据与程序要求

• 证据清单：
  1. 借条（证明借贷关系）；
  2. 调解协议书（证明担保责任及金额）；
  3. 代偿凭证（如转账记录、收据，证明已履行保证责任）；
  4. 强制执行文书（如法院裁定书，证明借款人无法清偿，适用于一般保证）。
• 程序建议：
  • 起诉前，建议通过律师调查借款人财产状况，确保诉讼可行性；
  • 若借款人下落不明，可申请公告送达并缺席判决；
  • 判决后，及时申请强制执行，防止借款人转移财产。

5. 风险提示

• 诉讼时效：担保人行使追偿权的诉讼时效为3年，自代偿之日起计算。逾期可能丧失胜诉权。
• 担保期限：若借条中约定的担保期限已过，且债权人未在期限内主张权利，担保人可能免责。此时，担保人起诉借款人可能被驳回。

总结：担保人能否起诉借款人，核心在于是否已实际承担保证责任，以及担保责任的类型（连带/一般）。建议担保人起诉前，务必收集完整证据，并咨询专业律师评估风险。若有具体案件，可直接向我提供细节，我将进一步分析。