针对您提出的问题“担保人有债权人的收条，就可以起诉被担保人吗”，我们需要从多个方面进行深入分析。
首先，收条本身并不直接决定能否起诉被担保人。收条只是证明债权人收到了某笔款项或某种权益的凭证，它并不直接体现担保关系或债务履行的具体情况。因此，仅凭收条，并不能直接判断债权人是否有权起诉被担保人。
接下来，我们分析债权人起诉被担保人的关键因素：
担保关系的合法有效性：
- 担保关系必须明确且合法有效，这通常通过担保合同或借条中的担保条款来体现。担保合同或借条上应清晰写明担保人的信息、担保方式（如一般保证或连带责任保证）、担保范围等内容。
担保方式的确定：
- 一般保证：在此情况下，担保人享有先诉抗辩权。债权人通常需要先对债务人提起诉讼或申请仲裁，并就债务人的财产依法强制执行仍不能履行债务后，才有权要求一般保证人承担保证责任。但存在例外情况，如债务人住所变更导致债权人要求其履行债务发生重大困难等，此时债权人可直接起诉一般保证人。
- 连带责任保证：债权人可以在债务到期后，若债务人未还款，选择单独起诉债务人、单独起诉连带责任担保人，或将两者列为共同被告一起起诉。
在担保期间内主张权利：
- 担保期间是债权人主张权利的关键时期。若超出担保期间未主张权利，担保人可能免除担保责任。担保期间可以由当事人在担保合同或借条中自行约定，若无约定或约定不明确，则按照法律规定执行。
主债权的合法性：
- 借条所代表的主债权必须合法有效。若借款用于非法活动，则担保合同可能被认定无效，担保人无需承担担保责任。
综上所述，担保人有债权人的收条，并不足以直接决定债权人能否起诉被担保人。债权人起诉被担保人需要综合考虑担保关系的合法有效性、担保方式、是否在担保期间内主张权利以及主债权的合法性等多个因素。
因此，如果您作为债权人考虑起诉被担保人，建议您首先仔细审查担保合同或借条的内容，确保担保关系的合法有效性，并注意担保方式、担保期间及主债权的合法性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请咨询专业律师以确保您的权益得到妥善保护。