合作的合同只有公司公章，欠钱是可以起诉的。以下是对此问题的详细分析：

1. 公章的法律意义：

   • 公章在合同中具有重大意义，它能证明合同主体的资格，还能确保合同内容的真实性。因此，仅欠款合同上有公章，通常可以作为双方存在债权债务关系的有力证据。

2. 起诉的要求：

   • 在民事诉讼中，原告必须提供明确的被告信息，如姓名、住址、联系方式等。
   • 同时，要明确提出具体的诉讼请求，如要求被告偿还欠款的具体金额，并阐述清晰的事实理由。
   • 加盖了公章的欠款合同，满足了上述要求中的一部分，即证明了债权债务关系的存在。

3. 起诉前的注意事项：

   • 诉讼时效：一般向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，需确认是否在这个期间内。
   • 证据链完善：要仔细梳理合同履行情况，收集款项交付凭证，如银行转账记录、收据等，以此完善证据链。
   • 公章真实性异议：如果被告对公章真实性提出异议，可能需要进行司法鉴定来确定公章的真假。

4. 法律后果：

   • 若经法院审理查明，欠款事实清楚、证据充分，法院通常会支持原告要求被告偿还欠款的诉求。

综上所述，合作的合同只有公司公章，并不影响债权人起诉欠款人。只要满足起诉的其他要求，并准备好充分的证据，债权人就有权向法院提起诉讼，要求欠款人偿还欠款。如有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。