税务检查双人执法的要求主要规定在《中华人民共和国税收征收管理法》及其实施细则中。具体分析如下：

1. 法律依据：
   根据《中华人民共和国税收征收管理法》第五十九条，税务机关进行税务检查时，必须由两名以上税务人员共同执行，并出示税务检查证和税务检查通知书。这一规定旨在确保执法程序的合法性和规范性，防止权力滥用。

2. 实施细则补充：
   《中华人民共和国税收征收管理法实施细则》第八十九条进一步明确，税务机关派出人员进行税务检查时，应当出示税务检查证和税务检查通知书；未出示的，被检查人有权拒绝检查。双人执法的要求在此细则中得以强化，体现了对纳税人权益的保护。

3. 立法目的：
   双人执法制度的设计，一方面是为了通过相互监督保障执法公正，另一方面也是为了规范税务机关的执法行为，避免因单人执法可能引发的程序瑕疵或权力失控问题。

总结：税务检查双人执法是法定要求，直接依据为《税收征收管理法》第五十九条，实施细则第八十九条则对具体操作进行了细化。若您在实际中遇到税务检查程序违规的情况，可进一步向我咨询具体维权途径。