合同中关于租赁期满设备归属的约定，在符合法律规定且不存在无效情形时，是有效的。以下从不同角度为您详细分析：

一、约定有效的法律基础

根据《民法典》的相关规定，出租人和承租人可以就租赁期限届满后租赁物的归属进行约定。这种约定是双方真实意思的表示，只要不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，就应当认定为有效。在您提到的租赁合同中，如果双方明确约定了租赁期满后设备的归属，那么这一约定就具有法律约束力，双方应当按照约定履行。

二、约定无效的情形

虽然双方可以就租赁物的归属进行约定，但这种约定并非绝对有效。如果约定存在以下情形之一，则可能被认定为无效：

1. 违反法律、行政法规的强制性规定：例如，如果双方约定的归属方式违反了税收法规、环保法规等强制性规定，那么这种约定就是无效的。

2. 违背公序良俗：如果约定的归属方式违背了社会公德、公共利益或善良风俗，例如通过不正当手段获取租赁物所有权，那么这种约定也是无效的。

3. 存在欺诈、胁迫等情形：如果一方在订立合同时存在欺诈、胁迫等行为，导致对方在违背真实意思的情况下订立了关于租赁物归属的约定，那么受损害方有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销该约定。

三、无约定或约定不明时的处理

如果租赁合同中没有明确约定租赁期满后设备的归属，或者约定不明确且依据相关规定仍不能确定，那么根据《民法典》的规定，租赁物的所有权通常归出租人所有。这是因为，在租赁关系中，出租人作为租赁物的所有权人，有权在租赁期满后收回租赁物。当然，在融资租赁合同等特殊类型的租赁合同中，可能存在不同的规定，需要具体分析。

四、实际案例与法律建议

以融资租赁合同为例，如果合同中未明确约定租赁期限届满后租赁物的归属，而双方又因此产生争议，那么根据法律规定和司法实践，租赁物的所有权通常归出租人所有。这也提醒我们，在订立租赁合同时，双方应当尽可能明确约定租赁期满后租赁物的归属，以避免后续纠纷。

法律建议：

1. 明确约定：在订立租赁合同时，双方应当就租赁期满后设备的归属进行明确约定，并写入合同条款中。

2. 审查约定：在签订合同前，双方应当仔细审查关于租赁物归属的约定，确保其不违反法律、行政法规的强制性规定和公序良俗。

3. 保留证据：在租赁期间，双方应当妥善保管与租赁物相关的证据，如购买发票、维修记录等，以备在发生争议时作为证据使用。

4. 及时咨询：如果在租赁过程中遇到任何法律问题或争议，应当及时咨询专业律师，以便得到及时、有效的法律帮助。

如果您在租赁合同方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。