结论：在儿子未经父亲同意卖了家里的猫的情况下，是否能要回猫，取决于多个因素，包括儿子的年龄、民事行为能力、交易的性质以及猫的所有权归属等。以下是从不同角度进行的分析。
一、儿子的年龄与民事行为能力
若儿子为未成年人：
- 根据《民法典》的相关规定，未成年人的民事行为能力受到限制。具体来说，8周岁以下的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为；8周岁以上未满18周岁的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。
- 如果儿子是未成年人，且未经父亲（作为法定代理人）的同意或追认，擅自出售家里的猫，则该交易行为可能因缺乏法定代理人的同意而无效。在此情况下，父亲有权要求买方返还猫。
若儿子为成年人：
- 成年人具有完全的民事行为能力，可以独立实施民事法律行为。如果儿子是成年人，且猫的所有权确实归属于家庭（或父亲），则儿子未经父亲同意出售猫的行为可能构成无权处分。
- 在此情况下，父亲能否要回猫取决于买方是否构成善意取得。如果买方在购买时不知情且支付了合理对价，可能构成善意取得，父亲则难以直接要回猫，但可以要求儿子承担相应的赔偿责任。
二、猫的所有权归属
- 猫的所有权归属是判断能否要回猫的关键因素。如果猫的所有权确实归属于父亲或家庭，则儿子未经同意出售猫的行为构成无权处分。
- 如果猫的所有权归属于儿子个人（例如，儿子用个人财产购买或受赠的猫），则儿子有权处分猫，父亲无权要求买方返还。但这种情况下，通常不会涉及“家里的猫”这一表述，因为家里的猫往往被视为家庭共有财产或由特定家庭成员（如父亲）所有。
三、交易的性质与买方的善意情况
- 如果买方在购买时知道或应当知道儿子无权处分猫（例如，儿子明确表示猫是家里的，未经父亲同意出售），则买方不构成善意取得，父亲有权要求买方返还猫。
- 如果买方在购买时不知情且支付了合理对价，可能构成善意取得。在此情况下，父亲难以直接要回猫，但可以通过法律途径追究儿子的责任（如要求赔偿损失）。
四、建议与措施
- 与买方协商：首先尝试与买方协商，看是否能够达成和解，如买方同意返还猫或给予一定的补偿。
- 收集证据：收集相关证据，如猫的购买凭证、所有权证明、儿子出售猫的证据等，以备不时之需。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，且认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的权益。
总结：在儿子未经父亲同意卖了家里的猫的情况下，是否能要回猫取决于儿子的年龄、民事行为能力、猫的所有权归属以及交易的性质和买方的善意情况。建议根据实际情况采取相应的措施，并在必要时寻求法律帮助。如果有任何进一步的法律问题，可以直接向我咨询。