首先，需要明确的是，母亲自愿卖出去的孩子，即涉及到了儿童的买卖，这是一个严重的违法行为。在我国，儿童是受法律保护的特殊群体，任何形式的买卖儿童行为都是不被允许的，且会受到法律的严厉制裁。

针对“能否要回来”的问题，我们可以从以下几个角度进行分析：

1. 法律角度：

   • 买卖儿童是违法的，因此，这种“卖出”行为本身就是无效的。孩子的法定监护人（通常是父母）有责任保护孩子的合法权益，包括不被买卖。
   • 如果孩子已经被卖出，且买家存在非法拘禁、虐待或其他违法行为，法律将保护孩子的权益，并可能追究买家和相关人员的法律责任。
   • 在这种情况下，孩子的法定监护人或相关机构可以向法院提起诉讼，要求确认买卖行为无效，并请求返还孩子。

2. 实际操作角度：

   • 要回孩子需要一系列的法律程序，包括但不限于报警、起诉、提供证据等。
   • 需要收集相关证据，如买卖儿童的证据、孩子的身份信息等，以证明孩子的合法权益受到了侵害。
   • 可能需要寻求法律援助或咨询专业律师，以了解具体的法律程序和操作方法。

3. 情感与心理角度：

   • 孩子被卖出后，可能经历了极大的心理创伤和情感剥夺。即使孩子被成功找回，也需要专业的心理辅导和支持来帮助其恢复身心健康。
   • 家庭的破裂和孩子的失去对所有人来说都是巨大的打击，因此，在处理这类问题时，除了法律手段外，还需要考虑家庭成员的情感需求和心理健康。

综上所述，母亲自愿卖出去的孩子是可以通过法律手段要回来的，但这一过程可能复杂且漫长，需要法律、实际操作以及情感与心理等多方面的支持和努力。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，请尽快寻求专业的法律援助和心理支持。