结论前置：
详细分析：
首先，我们需要明确的是，仲裁调解书是仲裁机构根据双方当事人的调解协议制作的具有法律效力的文书。一旦双方当事人签收，即产生法律效力，对双方均具有约束力。关于仲裁调解书中的笔误问题，通常应当在发现后及时提出更正，以避免后续的法律纠纷。
一、一般情况下的再审申请
根据《中华人民共和国仲裁法》及相关司法解释的规定，当事人对仲裁裁决或调解书有异议的，应当在法定期限内提出。对于仲裁调解书而言，一旦双方签收，即视为对调解内容的认可，且调解书具有与裁决书同等的法律效力。因此，在一般情况下，过了六年再就仲裁调解书中的笔误申请再审，法院通常不会受理。这是因为，再审程序是对已经发生法律效力的判决、裁定、调解书进行再次审理的程序，其目的在于纠正已经发生法律效力的错误判决、裁定或调解书。然而，再审程序的启动需要满足严格的条件，包括再审申请期限的限制。过了六年再提出再审申请，显然已经超出了法定的再审申请期限。
二、特殊情形下的再审申请
尽管一般情况下过了六年再就仲裁调解书中的笔误申请再审不会被受理，但若存在特殊情形，如涉及国家利益、社会公共利益等，可能存在例外。在这种情况下，即使过了再审申请期限，法院也可能根据具体情况决定是否受理再审申请。然而，这种情况非常罕见，且需要满足严格的条件。
三、建议与风险提示
及时更正笔误：在发现仲裁调解书存在笔误时，应当及时与对方协商更正，或向仲裁机构提出更正申请，以避免后续的法律纠纷。
注意再审申请期限：如果确实需要就仲裁调解书提出再审申请，应当注意再审申请期限的限制，并在法定期限内提出申请。
寻求专业法律帮助：在处理涉及仲裁调解书的法律问题时，建议寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善维护。
最后，如果您在处理涉及仲裁调解书的法律问题时遇到任何疑问或困难，可以直接向我咨询。我作为专业律师，将为您提供全面、专业的法律服务。