结论：仲裁裁决执行终结后，若超过六个月发现执行错误，一般情况下不可以直接向法院申请再审，但存在特定情形时，可通过其他法律途径寻求救济。

分析说明：

1. 一般原则：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审；当事人一方人数众多或者当事人双方为公民的案件，也可以向原审人民法院申请再审。然而，这一规定主要针对的是法院的判决和裁定，并不直接适用于仲裁裁决。
   • 仲裁裁决具有终局性，一旦作出并生效，即对双方当事人具有法律约束力。在仲裁裁决执行终结后，若未发现存在法定撤销或不予执行仲裁裁决的情形，一般不能直接对仲裁裁决本身提出再审申请。

2. 特定情形下的救济途径：

   • 撤销仲裁裁决：如果仲裁裁决存在《中华人民共和国仲裁法》第五十八条规定的情形，如没有仲裁协议、裁决的事项不属于仲裁协议的范围或者仲裁委员会无权仲裁、仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序等，当事人可以在收到裁决书之日起六个月内向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决。但这一程序应在仲裁裁决作出后六个月内提出，且针对的是仲裁裁决本身，而非执行过程中的错误。
   • 执行异议与复议：在执行过程中，如果当事人、利害关系人认为执行行为违反法律规定的，可以向负责执行的人民法院提出书面异议。人民法院应当自收到书面异议之日起十五日内审查，理由成立的，裁定撤销或者改正；理由不成立的，裁定驳回。当事人、利害关系人对裁定不服的，可以自裁定送达之日起十日内向上一级人民法院申请复议。这一程序针对的是执行行为，而非仲裁裁决本身，且应在执行过程中提出。
   • 其他法律途径：如果仲裁裁决执行终结后发现执行错误是由于执行人员的违法行为或错误执行导致的，当事人可以通过向相关部门投诉、举报或寻求其他法律途径来维护自己的合法权益。例如，如果执行人员存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等违法行为，当事人可以向纪检监察机关举报，并要求追究相关人员的法律责任。

行动建议：

• 审查执行错误的具体原因：首先，需要明确执行错误的具体原因和性质，是仲裁裁决本身的问题还是执行过程中的问题。
• 咨询专业律师：针对具体情况，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和操作指导。律师可以根据具体情况分析可能的法律途径和救济措施，并帮助当事人制定合适的维权策略。
• 及时采取行动：如果发现执行错误，应及时采取行动以维护自己的合法权益。避免因为拖延时间而错过法律规定的时效期限或丧失其他救济机会。

法律后果：

• 如果未能及时采取行动或选择错误的法律途径，可能会导致当事人无法有效维护自己的合法权益，甚至可能面临更大的损失。
• 在某些情况下，如果执行错误是由于当事人的过错或疏忽导致的，当事人还可能需要承担相应的法律责任。因此，在处理此类问题时，务必谨慎行事并寻求专业法律帮助。