当被告已经执行了判决，但后来发现审判存在错误时，确实是有途径可以申请再审的。以下我将为您详细阐述这一流程：
一、法院系统内部启动再审程序
执行法院的审查与决定：
- 如果执行人员在执行过程中发现了判决错误，他们应立即向所在执行法院汇报。
- 执行法院会对汇报的内容进行审查，如果认为原判决、裁定或调解书可能存在错误，那么院长会将其提交给审判委员会进行讨论。
- 审判委员会经过深入讨论后，如果确认有必要进行再审，会作出再审决定，并裁定中止原判决、裁定或调解书的执行，从而启动再审程序。
高级法院与最高法院的监督：
- 高级人民法院对其辖区内下级法院的错误判决有权提审或指令下级法院再审。
- 最高人民法院则对全国范围内地方各级人民法院的已生效判决、裁定、调解书具有监督权，一旦发现错误，可以提审或指令下级法院再审。
二、通过检察院抗诉启动再审程序
执行人员的引导与汇报：
- 如果执行法院没有启动再审程序，执行人员应向当事人详细说明情况，并建议他们向检察院申请抗诉或检察建议。
- 在必要时，执行人员也可以直接向检察院反映错误判决的线索，为检察院的调查提供初步证据支持。
检察院的审查与抗诉：
- 人民检察院在收到当事人的申请后，会在三个月内完成审查工作，并根据审查结果决定是否提出检察建议或抗诉。
- 如果检察院认为符合抗诉条件，会向同级人民法院提出抗诉。人民法院在收到抗诉书后，必须在三十日内作出再审的裁定。
- 如果检察院选择提出检察建议，相关法院则需在三个月内对检察建议进行审查，并将审查结果书面回复给人民检察院。
三、当事人的自主申请再审权利
- 除了通过执行人员或检察院启动再审程序外，当事人如果认为判决有误，也有权直接向法院申请再审。但需要注意的是，这必须满足法定的再审条件。
四、关键注意事项
- 在整个提请再审的过程中，确保所发现和报告的错误判决情况真实、准确是至关重要的。提供充分的证据线索可以支持后续的再审程序。
- 执行人员应积极与当事人沟通，解释相关法律程序，确保他们了解并参与到再审程序中来。
综上所述，即使被告已经执行了判决，但如果后来发现审判存在错误，仍然可以通过法院系统内部启动再审程序、通过检察院抗诉启动再审程序或当事人自主申请再审等途径来寻求救济。在整个过程中，确保信息的准确性和提供充分的证据支持是关键。