结论：不被抚养一方的父亲与母亲无法就抚养费达成约定时，子女（或其法定代理人）有权向法院提起诉讼，要求支付抚养费。

一、法律基础与权利来源

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。这一义务是法定的，不因父母是否直接抚养子女而免除。若一方或双方父母未履行抚养义务，未支付抚养费，子女（或其法定代理人）有权通过法律途径维护自身权益，要求支付抚养费。

二、起诉条件与流程

1. 起诉条件：

   • 子女为未成年或不能独立生活的成年子女；
   • 父母未履行抚养义务，未支付抚养费；
   • 有明确的被告（即未支付抚养费的父母一方或双方）；
   • 有具体的诉讼请求（如要求支付抚养费的具体金额及支付方式等）；
   • 属于受诉法院管辖。

2. 起诉流程：

   • 准备起诉状：写明原被告信息、诉讼请求、事实与理由（说明对方未支付抚养费的情况）；
   • 收集证据：如离婚协议、法院判决书（若涉及离婚）、子女出生证明、对方收入情况证明、己方抚养孩子实际支出等证据；
   • 向有管辖权的法院递交起诉状及证据：一般是被告住所地法院；
   • 法院受理并安排开庭审理：经审理查明情况属实，会判决对方支付抚养费；
   • 执行判决：若对方不履行判决，可通过强制执行程序要求对方履行。

三、特殊情况与注意事项

1. 子女为无民事行为能力或限制民事行为能力人：需由其法定代理人（通常是与子女共同生活的父或母）代为诉讼。
2. 主张抚养费不受诉讼时效限制：这意味着，无论何时，只要父母未履行抚养义务，子女都有权要求支付抚养费。
3. 抚养费数额的确定：法院会根据子女实际需要、父母负担能力和当地生活水平等因素确定抚养费数额。

四、法律后果与强制执行

若法院判决父母支付抚养费，而父母仍不履行判决，子女（或其法定代理人）可申请强制执行。法院可采取多种措施强制执行，如查询、冻结、划拨被执行人的存款，扣留、提取被执行人的收入，查封、扣押、拍卖、变卖被执行人的财产等。若被执行人有能力支付却拒不执行，法院还可对其予以罚款、拘留。

建议：若您面临不被抚养一方的父亲与母亲无法就抚养费达成约定的情况，建议您及时收集相关证据，准备起诉状，并向有管辖权的法院提起诉讼。在诉讼过程中，务必注意保护子女的合法权益，确保子女能够获得必要的生活、教育等费用。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。