针对您提出的“公司规定拿完年终奖必须干满六个月才能离职是否违法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要结合具体情况和相关法律法规来综合判断。
首先，我们要明确的是，我国现行法律法规并未强制规定年终奖的发放方式或离职与年终奖发放之间的直接关系。年终奖的发放通常取决于公司的规章制度、劳动合同中的约定，以及员工的工作表现、贡献程度等因素。
现在，我们来分析您提到的公司规定：“拿完年终奖必须干满六个月才能离职”。这一规定实际上是在设定一个条件，即员工在领取年终奖后需要继续为公司服务六个月。从法律角度来看，这样的规定本身并不直接违法，但它可能涉及到几个关键问题：
劳动合同的约定：如果劳动合同中明确规定了年终奖的发放条件和离职后的相关义务，那么员工需要遵守这些约定。然而，如果劳动合同中没有此类约定，公司单方面设定这样的条件可能缺乏法律依据。
公平合理原则：年终奖的发放应当遵循公平合理原则。如果公司仅仅因为员工在领取年终奖后离职就拒绝支付或要求返还年终奖，而忽略了员工的工作表现和贡献，这可能被视为不公平。
员工权益保护：员工有权根据自己的职业规划和需求选择离职。如果公司因为员工离职而剥夺其应得的年终奖，这可能侵犯了员工的合法权益。
在实际操作中，如果员工认为公司的规定不公平或侵犯了自己的权益，可以采取以下措施：
与公司协商：首先尝试与公司进行沟通，表达自己的诉求和理由，寻求双方都能接受的解决方案。
收集证据：如果协商无果，员工可以收集相关证据，如劳动合同、工作表现记录、年终奖发放通知等，以备后续维权之需。
寻求法律援助：在必要时，员工可以咨询专业律师或向劳动监察部门投诉，通过法律途径维护自己的权益。
总结来说，公司规定“拿完年终奖必须干满六个月才能离职”本身并不直接违法，但其合理性和公平性需要结合具体情况和相关法律法规来综合判断。如果员工认为这样的规定侵犯了自己的权益，可以通过协商、收集证据或寻求法律援助等方式来维护自己的合法权益。