针对您提出的问题“事故自己垫付18万医药费后，能否申请保险公司垫付医疗费”，以下是我的详细解答：

首先，要明确的是，保险公司在发生交通事故后，确实有可能对医疗费用进行垫付，但这并非无条件。垫付的情况主要取决于事故的具体情形以及所购买的保险类型。

一、交强险垫付情况

在交强险（机动车交通事故责任强制保险）方面，如果事故符合以下情形之一，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，会在责任限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

1. 驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒；
2. 被保险机动车被盗抢期间肇事；
3. 被保险人故意制造道路交通事故。

若您的事故符合上述情形之一，且您已自行垫付了医药费，那么您可以向保险公司提出垫付申请，但需注意，保险公司垫付的是抢救费用，且垫付后有权向致害人追偿。不过，就您目前描述的情况，并未直接说明事故是否属于上述特定情形，因此这一点需要您根据实际情况判断。

二、商业险垫付情况

对于商业险（如车辆损失险、第三者责任险等），垫付情况则主要依据保险合同的具体约定。一般情况下，若无特别约定，保险公司并无垫付义务。但在一些特殊条款或附加险中，可能存在相关垫付规定。因此，您需要仔细查阅您的商业险合同，看其中是否有关于垫付医药费的条款。

三、实际操作建议

1. 查阅保险合同：首先，您需要仔细查阅您的交强险和商业险合同，了解其中关于垫付医药费的具体规定。

2. 联系保险公司：其次，您可以联系您的保险公司，向他们说明您的情况，并询问他们是否可以垫付医药费。如果保险公司同意垫付，他们会告知您具体的申请流程和所需材料。

3. 保留相关证据：在申请垫付的过程中，您需要保留好所有与事故相关的证据，如医疗费用发票、诊断证明、事故责任认定书等，以便在需要时提供给保险公司。

4. 考虑其他途径：如果保险公司不同意垫付，或者您的事故不符合交强险的垫付情形，您可以考虑通过其他途径解决医药费问题，如申请道路交通事故社会救助基金先行垫付，或待责任明确后通过诉讼要求责任方及保险公司承担赔偿责任。

综上所述，虽然保险公司在某些情况下会垫付医药费，但具体是否垫付还需根据事故情形和保险合同约定来判断。建议您先查阅保险合同并联系保险公司进行咨询。