可以找保险公司报销自己垫付的医药费，但需分情况讨论，具体如下：

1. 责任明确且属于保险赔偿范围
   若事故责任已明确（如对方全责或主责），且您垫付的医药费属于保险合同约定的赔偿范围（如医保范围内的合理医疗费用），您可直接向对方车辆的保险公司申请理赔。需准备以下材料：

   • 医疗费发票、病历、诊断证明等医疗文件；
     
   • 事故责任认定书；
     
   • 垫付凭证（如转账记录、收条等）；
     
   • 保险合同及被保险人身份信息。
     若对方保险公司拒赔或拖延，您可通过法律途径主张权利，包括起诉对方车主及其保险公司。

2. 责任未明确或需通过己方保险理赔

   • 若您购买了车险中的“车上人员责任险”或“驾乘人员意外险”：
     在事故责任未明确或己方需承担部分责任时，您可通过己方保险报销垫付的医药费。需注意：
     
     • 报销金额以保险限额为限；
       
     • 需扣除对方已赔偿的部分（若存在）；
       
     • 需提供与第一种情况类似的医疗文件及事故证明。
       
   • 若您未购买相关保险或保险限额不足：
     剩余部分需通过协商或诉讼向对方车主追偿。若对方拒不赔偿，可向法院提起民事诉讼，并申请强制执行。

3. 特殊情形：无第三方责任（如单方事故）
   若事故由您自身原因导致（如疲劳驾驶、违规操作），且您购买了车险中的“车辆损失险”或“车上人员责任险”，则可通过己方保险报销医药费。但需注意：

   • 保险公司可能对免赔额、赔付比例等有约定；
     
   • 若存在酒驾、毒驾等免责情形，保险公司可能拒赔。

行动建议：

1. 立即报警并保留事故责任认定书；
   
2. 妥善保存所有医疗文件及垫付凭证；
   
3. 根据责任划分及保险情况，选择向对方保险公司、己方保险公司或对方车主主张权利；
   
4. 若遇纠纷，可联系我进一步分析证据并制定维权策略。