老赖的未成年子女在一般情况下是可以出境的，但存在特定限制情形时可能无法出境。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的出境自由
- 法律原则：根据我国相关法律规定，公民享有出境自由，这是公民的基本权利之一。未成年子女作为公民的一部分，同样享有这一权利。
- 实际操作：在一般情况下，只要未成年子女持有有效的护照和签证（如需要），并且符合出境的其他条件（如健康状况、无犯罪记录等），他们是可以出境的。
二、特定限制情形下的出境限制
法院限制出境措施：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民事诉讼法》以及相关司法解释，如果被执行人（即老赖）不履行法律文书确定的义务，并且存在逃避执行的可能，法院可以采取限制出境措施。
- 限制对象：虽然法律条文主要针对的是被执行人本人，但在某些特殊情况下，如果未成年子女与被执行人存在紧密的经济联系或被执行人利用未成年子女转移财产、逃避执行，法院也可能考虑对未成年子女采取一定的限制措施。不过，这种情况较为罕见，且需要法院根据具体案情进行裁量。
- 实际操作：如果法院决定对未成年子女采取限制出境措施，通常会向公安机关出入境管理机构发出协助执行通知书，要求禁止未成年子女出境。
其他限制情形：
- 护照办理限制：如果未成年子女尚未办理护照，且被执行人（老赖）因债务问题被列入失信被执行人名单，那么在办理护照时可能会受到一定限制。不过，这种限制并非直接针对出境行为，而是针对护照的办理。
- 签证申请限制：如果未成年子女需要申请签证才能出境，那么签证申请可能会因为被执行人（老赖）的信用问题而受到影响。但这种情况同样不是直接针对出境行为的限制，而是签证申请过程中的一个考量因素。
三、建议与注意事项
- 了解法律后果：如果老赖担心自己的债务问题会影响到未成年子女的出境自由，建议先了解相关法律后果和限制措施。
- 积极履行义务：最根本的解决方式是积极履行法律文书确定的义务，消除被执行人的身份，从而避免可能的出境限制。
- 咨询专业律师：如果面临复杂的法律问题或担心出境受限，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
如果有任何债务债权方面的法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供详细的法律分析和建议。