结论前置：驾驶证过期末满三年（即处于实习期）驾驶他人车辆发生事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故责任在对方，且车辆保险齐全

• 保险公司通常需赔偿：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔偿与驾驶员是否处于实习期无关，只要事故责任在对方，保险公司应在交强险范围内赔偿对方损失。
• 商业险可能赔偿：若车辆投保了商业第三者责任险，且保险合同未明确将“实习期驾驶员”列为免责情形，保险公司仍需赔偿。但需注意：部分商业险条款可能约定“实习期驾驶员单独驾驶”为免责事由，若存在此类条款且保险公司能证明已尽到提示说明义务，则可能拒赔。

2. 若事故责任在己方，且车辆保险齐全

• 交强险仍需赔偿：交强险的赔偿不因驾驶员实习期身份而免除，保险公司应在交强险范围内赔偿对方损失。
• 商业险可能拒赔：若商业险合同明确约定“实习期驾驶员单独驾驶”为免责事由，且保险公司能证明已向投保人明确提示该条款（如通过加粗字体、签字确认等方式），则保险公司可能拒赔商业险部分。此时，驾驶员需自行承担超出交强险范围的赔偿责任。

3. 若车辆未投保或保险过期

• 保险公司不赔偿：无论驾驶员是否处于实习期，若车辆未投保交强险或商业险，保险公司均无赔偿义务。此时，驾驶员需自行承担全部事故赔偿责任。

4. 若驾驶员存在其他违法行为

• 如酒驾、无证驾驶等：即使处于实习期，若驾驶员存在酒驾、无证驾驶等严重违法行为，保险公司通常可在交强险范围内垫付抢救费用后向驾驶员追偿，且商业险绝对免赔。

建议：

1. 核实保险合同条款：重点查看商业险中是否将“实习期驾驶员单独驾驶”列为免责事由，以及保险公司是否已尽到提示说明义务。
2. 保留证据：发生事故后，及时报警、固定现场证据，并通知保险公司。
3. 咨询专业律师：若保险公司拒赔或对赔偿金额有争议，可进一步向我咨询，我将结合具体案情和保险合同条款为您分析。

总结：驾驶证处于实习期本身不直接导致保险公司拒赔，但需结合事故责任、保险合同条款及驾驶员是否存在其他违法行为综合判断。如有疑问，欢迎随时向我提问。