孩子未满18岁外出时，父母确实有权知道孩子和谁一起出去，这主要基于父母对未成年子女的监护职责。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、法律角度

1. 监护职责：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人，对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
   • 监护职责包括保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。因此，父母有权了解孩子的行踪和同伴情况，以确保孩子的人身安全。

2. 限制民事行为能力人：

   • 未满18周岁的未成年人属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人（具体取决于年龄，8周岁以下为无民事行为能力人，8周岁以上未满18周岁为限制民事行为能力人）。
   • 对于限制民事行为能力人，其进行民事法律行为需要由法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。这进一步体现了父母对未成年子女行为的监督和保护职责。

二、实际操作角度

1. 日常沟通：

   • 父母应与孩子保持日常沟通，了解孩子的社交圈子和外出计划。这有助于建立亲子信任，同时也能让父母及时了解孩子的行踪。

2. 设定规则：

   • 父母可以与孩子共同设定外出规则，如外出前需告知父母、晚上需按时回家等。这些规则有助于培养孩子的责任感和自律性，同时也能让父母更加放心。

3. 紧急情况处理：

   • 父母应告知孩子在遇到紧急情况时如何联系父母或寻求帮助。这包括记住父母的电话号码、知道附近的警察局或医院位置等。

三、特殊情况考虑

1. 孩子年龄与自主性：

   • 随着孩子年龄的增长，其自主性和独立性也会逐渐增强。父母在行使监护职责时，应适当尊重孩子的意愿和选择，避免过度干涉。
   • 然而，这并不意味着父母可以完全放任不管。在孩子未满18周岁的情况下，父母仍然需要对其行为进行一定的监督和引导。

2. 法律责任：

   • 如果父母未尽到监护职责，导致孩子受到伤害或发生其他不良后果，父母可能需要承担相应的法律责任。
   • 因此，父母应认真履行监护职责，确保孩子的人身安全和合法权益。

建议：作为父母，您应该与孩子保持开放和诚实的沟通，了解他们的社交活动和外出计划。同时，设定合理的规则和界限，以确保孩子的安全和健康。如果您对孩子的行踪或同伴情况有疑虑，可以及时与孩子沟通或采取其他适当的措施来了解情况。有问题也可以直接向我咨询。