针对您提出的“未满18岁离家出走家长有责任吗”这一问题，我可以从法律角度为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》的相关规定，未成年人无故夜不归宿、离家出走的，父母或者其他监护人、所在的寄宿制学校应当及时查找，并在必要时向公安机关报告。这意味着，家长在发现未成年人离家出走后，有责任积极寻找，并在需要时寻求警方的帮助。

进一步地，如果警方找到了离家出走的未成年人，而其拒绝回家，根据法律规定，监护人（即家长）可以请求警方协助将其带回家。这体现了法律对未成年人保护的重视，同时也明确了家长在未成年人离家出走情况下的责任和义务。

此外，从更广泛的角度来看，家长作为未成年人的监护人，有责任为未成年人提供一个安全、健康的成长环境，包括关注他们的心理健康、行为表现等。如果未成年人因为家庭环境、教育方式等原因而选择离家出走，那么家长也需要反思自己的教育方式，并考虑是否需要寻求专业的帮助或咨询，以改善家庭关系，预防类似事件的再次发生。

至于“事实无人抚养儿童”的定义，虽然与您的问题不直接相关，但也可以作为参考。它指的是父母双方不能完全履行抚养和监护责任及义务，且未满18周岁的未成年人。这进一步强调了家长在未成年人成长过程中的重要性和责任。

综上所述，未满18岁的未成年人离家出走，家长确实有责任。他们不仅需要积极寻找并保护未成年人，还需要反思自己的教育方式，为未成年人提供一个更好的成长环境。如果遇到类似情况，建议家长及时报警并寻求警方的帮助，同时也可以考虑咨询专业的心理咨询师或教育专家，以获取更具体的建议和指导。