责任认定书下来后，主责肇事司机即使有前科，仍有可能办理取保候审，但需满足法定条件，并经过司法机关的综合评估。以下是对此问题的详细分析：
取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审的适用条件主要包括以下几种情形：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这意味着犯罪情节相对较轻，对社会造成的危害较小。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这要求犯罪嫌疑人或被告人在取保候审期间不会对社会造成新的危害。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：这是出于人道主义的考虑，对特定人群的特殊照顾。
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：这是为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，避免超期羁押。
主责肇事司机有前科的情况
对于主责肇事司机有前科的情况，这并不意味着其不能办理取保候审。关键在于其是否满足上述法定条件，以及司法机关对其社会危险性的评估。
前科的影响：前科可能会作为司法机关评估其社会危险性的一个参考因素，但并非决定性因素。如果肇事司机能够证明其取保候审不会对社会造成新的危害，且满足其他法定条件，仍有可能获得取保候审。
社会危险性的评估：司法机关会综合考虑肇事司机的犯罪性质、情节、悔罪表现、前科情况以及社会关系等因素，来评估其取保候审后的社会危险性。如果评估结果显示其不会对社会造成新的危害，那么取保候审的可能性就会增加。
申请取保候审的程序
如果肇事司机符合取保候审的法定条件，可以由本人、法定代理人、近亲属或者辩护人向司法机关提出取保候审的申请。司法机关在收到申请后，会进行审查，并结合犯罪嫌疑人的犯罪性质、情节、悔罪表现等因素，来决定是否批准取保候审。
建议与注意事项
积极配合调查：肇事司机应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
展现悔罪态度：通过实际行动展现自己的悔罪态度，如积极赔偿受害者损失、参与社区服务等。
寻求专业帮助：在申请取保候审的过程中，可以寻求专业律师的帮助，以提高申请的成功率。
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