若您因尾款问题想起诉小米相关公司，需根据交易主体和合同关系确定被告，具体需起诉的公司可能包括以下几种情况：

1. 直接交易方为小米科技有限责任公司（或其分支机构）
   若您与小米科技（如通过小米官网、小米商城APP等官方渠道）直接签订合同或发生交易，且合同相对方明确为“小米科技有限责任公司”或其分支机构（如某地分公司），则被告应为该公司。需注意：

   • 核对合同、订单、发票等凭证上的主体名称，确保与工商登记信息一致；
     
   • 若交易通过第三方平台（如天猫小米旗舰店），需区分是平台代收款项还是直接与小米科技交易，前者可能涉及平台责任。

2. 交易方为小米生态链企业或其他关联公司
   小米生态链企业（如生产小米某款产品的合作公司）可能独立承担合同责任。例如：

   • 若您购买的是“米家”品牌产品，但合同相对方为“某生态链公司”（如北京某米科技有限公司），则被告应为该生态链公司；
     
   • 需通过产品包装、合同条款、发票等证据明确实际交易主体。

3. 涉及小米集团旗下多家公司时的连带责任
   若交易中存在多家小米系公司共同参与（如小米科技作为品牌方，某子公司作为生产方，另一子公司作为销售方），且合同未明确约定责任主体，可能需根据以下情形确定被告：

   • 合同相对性原则：优先起诉合同上签章的公司；
     
   • 实际履行方：若合同未履行，但实际由其他公司履行义务（如发货、收款），可追加为共同被告；
     
   • 品牌授权关系：若小米科技授权其他公司使用其品牌，但未明确免责条款，可能需承担连带责任（需具体分析授权协议）。

行动建议：

1. 立即整理所有交易凭证（合同、订单、付款记录、发票、沟通记录等），明确合同相对方；
   
2. 通过国家企业信用信息公示系统查询被告公司的工商信息（如名称、统一社会信用代码、住所地）；
   
3. 若涉及多家公司，建议委托律师分析合同条款及实际履行情况，确定最优诉讼策略。
   

温馨提示：诉讼时效为3年，自您知道或应当知道权利受损之日起计算，请勿错过时效。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。