结论前置：劳动者在满足特定条件时，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件主要包括在同一用人单位连续工作满十年、连续订立二次固定期限劳动合同后续订、用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时满足特定条件，以及用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同等情形。
详细分析：
在同一用人单位连续工作满十年：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权提出与用人单位订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”指的是不间断地工作达到十年，且劳动关系一直存续于同一用人单位。例如，小张自2014年1月1日起一直在B公司工作，到2024年1月1日，他已连续工作满十年，此时小张可以要求B公司与其签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同后续订：
- 如果劳动者与用人单位连续订立了二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作等法定过错情形，那么在劳动合同到期需要续订时，除非劳动者自己提出订立固定期限劳动合同，否则应当订立无固定期限劳动合同。这一规定确保了劳动者在无过错情况下的长期稳定就业权益。
用人单位初次实行劳动合同制度或国企改制时满足特定条件：
- 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，也应当订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护长期在单位工作的老员工，确保他们在单位改制或实行新制度时能够享有稳定的就业保障。
用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同：
- 如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同，根据法律规定，这将被视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在防止用人单位逃避法律责任，保障劳动者的合法权益。例如，小王自2023年1月1日起在C公司工作，但C公司一直未与他订立书面劳动合同，到2024年1月1日，C公司将被视为已与小王订立无固定期限劳动合同。
实际应用中的注意事项：
- 劳动者在满足签订无固定期限劳动合同的条件时，应主动向用人单位提出签订要求，并保留好相关证据，如工作年限证明、劳动合同等。
- 用人单位在接到劳动者的签订要求后，应依法与劳动者签订无固定期限劳动合同，不得拒绝或拖延。
- 如果用人单位违反法律规定，未与劳动者签订无固定期限劳动合同，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。
总结：
劳动者在满足特定条件时，可以与用人单位签订无固定期限劳动合同，这些条件旨在保护劳动者的长期稳定就业权益。在实际操作中，劳动者应了解自己的权益，并在符合条件时积极主张与用人单位签订无固定期限劳动合同；而用人单位也应遵守法律规定，确保劳动者的合法权益得到充分保障。如果您在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询。