合议庭审判人员有人未到庭时，民事调解书是否有效需分情况讨论：

1. 若未到庭审判人员不影响调解程序合法性

• 调解程序合法性：民事调解的核心在于当事人自愿达成协议，审判人员的到庭并非调解书生效的绝对要件。若未到庭的审判人员未参与调解过程（如仅负责记录或非关键环节），且调解程序符合《民事诉讼法》关于自愿、合法原则的要求，调解书仍可能有效。
• 例外情形：若未到庭的审判人员是调解程序的主持人或关键参与者，且其缺席导致调解程序存在重大瑕疵（如未充分保障当事人权利、违反法定程序），则调解书可能因程序违法而被撤销或确认无效。

2. 若未到庭审判人员导致调解程序违法

• 程序违法后果：根据《民事诉讼法》及相关司法解释，调解程序必须遵循法定步骤，包括审判人员组织调解、当事人陈述意见、协商等。若未到庭的审判人员导致调解程序无法正常进行（如未组织调解、未记录调解过程），则调解书可能因程序违法而无效。
• 具体表现：例如，调解过程中应由合议庭全体成员参与，若部分成员未到庭且未通过其他方式（如书面意见）参与调解，可能构成程序违法。

3. 当事人权利救济途径

• 申请再审：若当事人认为调解书因审判人员未到庭导致程序违法，可依据《民事诉讼法》第207条（原第179条）申请再审，主张调解违反自愿原则或程序违法。
• 证据要求：当事人需提供证据证明审判人员未到庭对调解程序的影响，如调解笔录、当事人陈述等。

4. 实务建议

• 及时提出异议：若发现审判人员未到庭，当事人应在调解过程中或调解书送达后及时提出异议，避免超过法定救济期限。
• 保留证据：保存调解过程中的相关材料（如传票、调解笔录、录音录像等），以备后续维权使用。
• 咨询专业律师：针对具体案件，建议当事人咨询专业律师，分析调解程序是否存在违法情形，并制定维权策略。

总结：合议庭审判人员未到庭是否影响民事调解书效力，需结合调解程序是否合法、未到庭人员是否参与关键环节等因素综合判断。若程序合法，调解书可能有效；若程序违法，当事人可通过申请再审等途径维权。如有具体案件，可直接向我咨询，我将结合案情提供详细法律意见。