关于公共道路停车收费的合法性，这是一个涉及多个因素的问题，以下是我根据相关法律法规和实际情况给出的详细解答：
结论前置：公共道路停车收费的合法性主要取决于收费主体、收费依据、收费标准以及收费程序是否合法合规。未经授权或未按照法定程序进行的收费行为是不合法的。
一、合法收费的情况
经有关部门审批的临时占道停车位：
- 政府为缓解停车难问题，在城市道路范围内合理规划并设置了临时停车泊位，且这些泊位已经按照法定程序经过了相关部门的审批。
- 收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据、收费主体等信息，所收取的费用应用于停车场的建设、维护、管理等相关支出。
规划计中明确的专用车位：
- 对于规划计中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。
- 收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。
二、不合法收费的情况
未经授权私自收费：
- 个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，未经过相关部门的审批，这种行为是违法的。
收费标准不明确或不合理：
- 收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，这也是不合法的。
公共区域的临时占道停车位未经同意收费：
- 在公共区域的临时占道停车位上，若这些停车位实际上属于公众或业主共有，未经相关权益人明确同意进行商业化运营并收费，同样是违法的。
三、其他相关考虑因素
- 法律依据的模糊性：目前，我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在公共路边停车收费，但相关法律法规提到了政府部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位，并暗示了管理的可能性。
- 避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费，若再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题，需审慎考虑其合理性。
- 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。
四、法律建议
- 作为车主，在遇到公共道路停车收费时，应首先询问收费单位的资质和收费依据，并要求出示相关证明文件。
- 若发现收费行为存在违法违规情况，可以向相关部门进行投诉举报，维护自己的合法权益。
综上所述，公共道路停车收费的合法性是一个需要综合考虑多个因素的问题。作为车主，应提高警惕，确保自己的合法权益不受侵害。若有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。