上市公司请人刻制其单位公章的行为，若未经合法程序，是违法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律定性
根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条的规定，伪造公司、企业、事业单位、人民团体的印章的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利，并处罚金。这意味着，无论出于何种目的，未经授权刻制他人公司公章的行为均构成违法，上市公司也不例外。
二、违法后果
- 刑事责任：一旦被发现并查实，刻制者将面临上述刑法规定的刑事处罚。
- 民事责任：此外，私刻公章还可能导致民事赔偿等法律后果。如果因私刻公章给上市公司或其他方造成损失，刻制者可能需要承担相应的赔偿责任。
- 社会影响：私刻公章的行为还会扰乱正常的社会秩序，损害上市公司的声誉和形象。
三、合法刻制印章的流程
为了避免违法风险，上市公司应遵循合法刻制印章的流程：
- 办理公章准制证：上市公司需要先到当地公安机关办理公章准制证。
- 准备相关材料：携带工商执照、税务登记证以及法人身份证原件、复印件以及制作人的身份证件等。
- 选择备案的制作公司：前往经公安机关备案的网络印章制作公司刻制印章。
- 确保印章的真实性和合法性：在刻制印章的过程中，应确保印章的真实性和合法性，避免使用伪造的印章。
四、特殊情况说明
- 即使未用于商业用途：刻制他人公司公章的行为，即使并未用于商业用途，也依然构成违法。因为该行为本身就侵犯了他人公司的合法权益，扰乱了社会秩序。
- 上市公司身份不免责：上市公司作为公众公司，其公章的刻制和使用更应严格遵守法律法规，不能因其上市公司身份而免除或减轻法律责任。
建议：上市公司应严格遵守相关法律法规，通过合法程序刻制和使用公章。如果因特殊原因需要刻制公章，务必按照上述合法流程进行操作，并确保印章的真实性和合法性。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。