帮其他公司刻章，若未经该公司合法授权或未按照正规备案程序刻制，则属于违法行为。以下是对此问题的详细分析：

一. 合法情况

1. 合法授权与备案：如果帮其他公司刻章是基于该公司的有效授权，并且按照正规的备案程序，在公安机关指定的合法刻章机构进行刻制，那么这种行为是合法的。例如，某公司因业务需要，临时委托你帮忙刻制一枚一次性使用的财务章，并提供了合法的授权文件和备案材料，这种情况下刻章是合法的。

2. 合理用途：所刻制的印章必须用于合法、合理的用途，不能违反法律法规或损害他人权益。如果印章被用于非法活动，即使刻制过程合法，也会构成违法。

二. 违法情况

1. 未经授权刻章：未经其他公司有效授权，擅自刻制该公司印章，这种行为涉嫌私刻公章，侵犯了该公司对印章的专属控制权，是违法的。例如，你未经某公司同意，私自刻制了该公司的公章，并用于签署合同或办理其他业务，这种行为就属于违法。

2. 未按规定备案：即使经过其他公司授权，但未按照正规备案程序在公安机关指定的合法刻章机构刻制印章，也是违法的。备案是确保印章合法性和有效性的重要步骤，未经备案的印章可能被视为非法印章。

3. 刻制假章：如果刻制的是伪造的其他公司印章，意图用于非法目的（如诈骗、逃避债务、伪造文件等），则属于严重违法行为。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能会受到刑事处罚。

三. 法律建议

为了避免法律风险，建议在帮其他公司刻制印章时，务必遵守以下原则：

• 确保获得该公司的合法授权；
• 选择公安机关批准的合法刻章机构进行刻制；
• 按照规定完成备案手续；
• 明确印章的用途，并确保其合法、合理；
• 对印章的使用和管理进行严格监控，防止被滥用。

我建议在涉及刻章等敏感事务时，务必谨慎行事，确保所有行为都符合法律法规的要求。如果你对具体法律规定不清楚或有任何疑问，可以及时咨询我。