顺手牵羊拿了别人东西，即使后来归还并赔偿500元以内，仍可能构成偷盗，即盗窃罪。以下是具体分析：

一. 顺手牵羊的法律定性

顺手牵羊在法律上通常被定性为盗窃行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。顺手牵羊，如果牵走的是对方合法占有的物品，且以非法占有为目的，即涉嫌盗窃罪。

二. 归还与赔偿的法律意义

1. 归还行为：虽然归还行为在一定程度上表明了行为人没有长期非法占有的目的，但这并不影响盗窃行为的成立。盗窃行为在行为人非法获取财物时已经完成，归还只是事后的补救措施。

2. 赔偿行为：赔偿500元以内，可能是行为人对被害人的一种补偿，但这同样不能改变盗窃行为的法律性质。赔偿可以作为量刑时的一个考虑因素，但不能使盗窃行为本身合法化。

三. 盗窃罪的构成要件

盗窃罪的构成要件包括：

1. 非法占有目的：行为人必须具有非法占有他人财物的目的。

2. 秘密窃取行为：行为人必须采取秘密窃取的方式获取他人财物。

3. 数额较大或多次盗窃：盗窃的财物数额较大（一般地区为1000元至3000元不等，具体数额标准根据案发地规定），或者多次盗窃，均可构成盗窃罪。

四. 特殊情况

• 如果顺手牵羊的是对方的遗忘物品或埋藏物，且拒不归还，则可能涉嫌侵占罪，而非盗窃罪。但根据描述，此情况并未涉及遗忘物品或埋藏物。

五. 结论

顺手牵羊拿了别人东西，即使后来归还并赔偿500元以内，如果符合盗窃罪的构成要件（如以非法占有为目的，秘密窃取他人财物，且财物数额达到立案标准），仍可能构成盗窃罪。归还与赔偿行为可以在量刑时作为悔罪表现予以考虑，但不能改变盗窃行为的法律性质。

我的观点是，尊重他人的财产权是每个人的基本义务。在日常生活中，我们应当时刻保持警惕，避免顺手牵羊等不当行为，以免触犯法律。如有进一步需要，您可以继续咨询我。