针对您提出的“路边顺手牵羊捡走别人盗窃遗留物品怎么定罪”的问题，这实际上涉及到了盗窃罪的认定与量刑问题。以下是我为您提供的详细法律分析：

一、行为性质认定

“顺手牵羊”捡走别人盗窃遗留物品的行为，本质上属于临时起意盗走他人财物的行为，这种行为在法律上通常被认定为盗窃罪。关键在于，无论物品的原主人是如何获得该物品的，您作为后续行为人，未经允许擅自取走他人财物，即构成了对他人财产权的侵犯。

二、定罪依据

根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，均构成盗窃罪。对于您所描述的情况，主要关注以下几点：

1. 数额标准：

   • 盗窃财物的价值是判断是否构成盗窃罪的重要标准。一般来说，盗窃公私财物价值达到一千元至三千元以上（具体数额因地区而异）即构成“数额较大”，可能面临刑事处罚。

2. 行为情节：

   • 除了数额标准外，盗窃行为的情节也是定罪的重要考量因素。例如，如果您的行为属于多次盗窃（两年内盗窃三次以上）、扒窃（在公共场所或公共交通工具上盗窃他人随身携带的财物）等情形，即使盗窃数额未达到“数额较大”的标准，也可能构成盗窃罪。

三、量刑标准

对于构成盗窃罪的行为人，根据《刑法》的相关规定，将面临以下刑罚：

• 数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
• 如果盗窃数额巨大或者有其他严重情节的，刑罚将更为严厉，可能处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
• 对于数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，可能面临十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

四、非犯罪情况处理

当然，如果您的行为情节显著轻微、危害不大，根据《中华人民共和国刑法》第十三条的但书规定，可能不构成犯罪。但此时，您仍可能依据《中华人民共和国治安管理处罚法》受到行政处罚，如拘留、罚款等。

五、建议与总结

我建议您务必遵守法律法规，尊重他人的财产权。无论物品的原主人是如何获得该物品的，您都不应擅自取走。提高法律意识，了解盗窃行为的法律后果，是避免不必要的法律风险的关键。如果您对某物品的归属有疑问或不确定，最好的做法是联系相关部门或机构进行确认和处理。

总之，“顺手牵羊”捡走别人盗窃遗留物品的行为是违法的，可能构成盗窃罪并面临相应的法律处罚。请务必遵守法律法规，尊重他人的财产权。