结论是：车辆在小区内碰到人，保险公司是否赔付需分情况讨论，主要取决于保险类型、事故责任认定及保险条款约定。以下是具体分析：
1. 交强险的赔付范围
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险的赔付不区分事故发生地点（包括小区、停车场等非公共道路），只要车辆使用过程中发生事故导致他人人身伤亡或财产损失，保险公司均需在责任限额内赔付。
- 赔付限额：死亡伤残18万元、医疗费用1.8万元、财产损失0.2万元。
- 关键点：需证明事故属于“使用过程中”（如车辆启动、移动状态），且无故意行为或酒驾、无证驾驶等免责情形。
2. 商业险的赔付条件
若投保了商业第三者责任险，赔付需满足以下条件：
- 事故责任认定：需交警或相关部门出具事故责任认定书，明确驾驶员负有责任（如全责、主责）。
- 保险条款约定：部分商业险条款可能将“小区内事故”列为免责范围，但此类条款需以明显提示（如加粗、单独说明）为前提，否则可能被认定为无效。
- 免责情形：若存在酒驾、逃逸、故意碰撞等行为，商业险通常拒赔。
3. 特殊情形：无责或部分责任
- 无责赔付：若驾驶员无责（如行人突然冲出），交强险仍需在无责限额内赔付（死亡伤残1.8万元、医疗费用0.18万元、财产损失0.01万元）。
- 部分责任：按责任比例赔付，例如驾驶员负70%责任，则保险公司赔付总损失的70%（不超过保额）。
4. 操作建议
- 立即报警并保留证据：联系交警到场，拍摄现场照片、视频，留存目击者联系方式。
- 及时报案：48小时内向保险公司报案，按要求提交事故证明、医疗单据等材料。
- 核对保险条款：重点查看“责任免除”部分，确认小区内事故是否在赔付范围内。
- 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并通过协商、投诉（如银保监会）或诉讼解决。
提示：若对保险赔付有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体保险合同和事故细节为您分析。