结论是：在封闭式小区内机动车行驶碰到人，若符合保险理赔条件，保险公司通常会管，但具体需分情况讨论。以下为详细分析：
保险责任范围
机动车交通事故责任强制保险（交强险）和商业第三者责任险的保障范围通常包括“道路交通事故”，但根据《道路交通安全法》第119条，“道路”是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方（如开放式小区）。对于完全封闭、禁止外部车辆进入的小区（需有明确物理隔离或管理措施），其内部道路一般不被认定为“道路”，此时事故可能不适用交强险的强制赔付规则。
但：若小区虽封闭，但允许业主车辆通行，且事故发生时车辆处于“通行状态”（如行驶、倒车），部分法院可能参照“道路交通事故”处理，交强险仍可能赔付；商业险则需以保险合同约定为准，若合同未明确排除封闭小区，通常需赔付。
保险合同条款的约定
商业第三者责任险的条款中，通常会约定保险责任范围为“被保险人或其允许的驾驶人在使用被保险机动车过程中发生意外事故，致使第三者遭受人身伤亡或财产直接损毁”。若事故发生在“使用车辆”过程中（如行驶、停放时因操作不当碰人），且无免责情形（如酒驾、无证驾驶），保险公司一般需赔付。
关键点：需仔细核查保险合同中“使用场景”的约定，若合同明确将“封闭小区”排除在外，则可能拒赔；若无排除，则需赔付。
事故责任的认定
即使保险公司需赔付，最终赔偿金额也需根据事故责任比例确定。若机动车全责，保险公司需在保额内全额赔付；若行人也有过错（如突然横穿），则按责任比例分担赔偿。
提示：封闭小区内行车仍需遵守安全义务（如限速、观察路况），否则可能被认定存在过错。
实务中的常见处理
司法实践中，封闭小区内事故的保险理赔争议较大。部分法院认为，小区内部道路虽非“道路”，但车辆通行仍具有公共性，交强险应赔付；另一部分法院则以“非道路”为由驳回交强险诉求，仅支持商业险赔付（若合同无排除）。
建议：发生事故后立即报警并联系保险公司，保留现场证据（如照片、监控），以便后续理赔或诉讼。
总结：封闭小区内机动车碰人，保险公司是否赔付需结合“是否为道路”“保险合同约定”“事故责任”三方面判断。若小区完全封闭且合同排除，可能拒赔；否则大概率需赔付。具体可进一步提供小区管理方式、保险合同条款等信息，我会为您详细分析。