结论前置：保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任认定、保险类型及条款约定。以下是具体分析：

1. 若对方全责，由对方保险公司赔偿
   根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成损害的，由保险公司在交强险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由商业三者险按合同约定赔偿。若对方车辆碰撞您的车辆且负全责，其交强险及商业三者险应覆盖您的车辆维修费用。您需保留现场照片、报警记录、对方保险信息等证据，直接联系对方保险公司定损理赔。

2. 若您负部分责任，按责任比例赔偿
   若事故责任划分中您存在过错（如违规停车、未尽观察义务等），保险公司将根据责任比例赔偿。例如，您负30%责任，则对方保险公司赔偿70%，您自身的车损险（若购买）赔偿剩余30%。需注意：车损险为商业险，非强制购买，若未投保则需自行承担部分损失。

3. 若对方无保险或逃逸，交强险可先行垫付
   若对方未投保交强险或逃逸，您可申请自己车辆的交强险“无责代赔”或向道路交通事故社会救助基金申请垫付（具体流程因地区而异）。但此类情形赔偿限额较低，超出部分可能需通过诉讼追偿。

4. 保险免责情形不赔
   若事故存在保险免责条款约定情形（如故意制造事故、酒驾、无证驾驶等），保险公司有权拒赔。此时需通过法律途径向责任方主张赔偿。

行动建议：

• 立即报警并保留现场证据（照片、视频、证人联系方式）；
  
• 联系对方保险公司及交警部门，获取事故责任认定书；
  
• 若对赔偿有争议，可委托第三方机构定损或通过诉讼解决。
  

如有进一步细节（如事故责任认定结果、保险条款内容等），可向我补充说明，我将结合具体情形为您分析。