爷爷20年前把城里房子送给他人是否合法，需分情况讨论：

一、若房子为爷爷个人所有

1. 合法赠与：

   • 如果爷爷在赠与房子时，具有完全民事行为能力，且赠与行为是其真实意思表示，没有受到欺诈、胁迫等情形的影响，同时赠与的房子不存在权属争议（如没有抵押、查封等情况），那么这种赠与行为是合法的。
   • 赠与合同一旦成立并生效，除非存在法定撤销事由（如受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、对赠与人有扶养义务而不履行等），否则赠与人不得随意撤销赠与。

2. 可能存在的法律问题：

   • 如果爷爷在赠与房子时，已经丧失了完全民事行为能力（如患有老年痴呆症等），那么其赠与行为可能因缺乏民事行为能力而无效。
   • 如果赠与的房子存在权属争议，如房子是爷爷与他人共有的，而爷爷未经其他共有人同意擅自赠与，那么这种赠与行为可能因侵犯其他共有人的权益而无效。

二、若房子涉及家庭共有财产

1. 需全体共有人同意：

   • 如果房子是爷爷与家庭其他成员共有的（如与配偶、子女等），那么爷爷在赠与房子时，需要得到其他共有人的同意。否则，这种赠与行为可能因侵犯其他共有人的权益而无效。
   • 例如，如果房子是爷爷与奶奶的夫妻共同财产，那么爷爷在赠与房子时，必须得到奶奶的同意。

2. 家庭内部协议的影响：

   • 如果家庭内部有关于财产分配的协议（如分家协议、遗嘱等），且该协议明确规定了房子的归属和处置方式，那么爷爷在赠与房子时，需要遵守该协议的规定。否则，可能因违反协议而引发家庭内部纠纷。

三、赠与行为的法律形式要求

1. 书面形式：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同应当采用书面形式。虽然口头赠与在某些情况下也可能被认定为有效，但书面形式更能证明赠与双方的真实意思表示和赠与合同的具体内容。

2. 办理过户手续：

   • 赠与房子后，为了确保赠与行为的法律效力和受赠人的权益，双方应当及时办理房子的过户手续。只有办理了过户手续，房子才真正从赠与人名下转移到受赠人名下。

四、建议与注意事项

1. 咨询专业人士：

   • 由于赠与行为涉及复杂的法律问题和财产权益，建议在赠与前咨询专业的律师或法律机构，以确保赠与行为的合法性和有效性。

2. 保留相关证据：

   • 在赠与过程中，双方应当保留好相关的证据（如赠与合同、过户手续等），以备不时之需。

3. 考虑家庭关系：

   • 赠与房子可能涉及家庭关系的调整和变化，建议在赠与前充分考虑家庭成员的感受和意见，以避免因赠与行为而引发家庭内部矛盾。

总结来看，爷爷20年前把城里房子送给他人是否合法，取决于多种因素，包括房子的权属情况、赠与人的民事行为能力、赠与行为是否得到其他共有人的同意以及赠与合同的法律形式等。如果您对此有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。