工伤十级赔偿将单位起诉到劳动仲裁调解后，能否要求当场赔付，需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

一、劳动仲裁调解书的法律效力

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，劳动仲裁调解书经双方当事人签收后，即产生法律效力。这意味着，一旦调解书被双方签收，双方就应当按照调解书的内容履行各自的义务。

二、当场赔付的可能性

1. 调解书中有明确约定：

   • 如果在调解书中，双方明确约定了赔偿的支付时间和方式，且约定为当场支付，那么在通常情况下，单位应当当场履行赔付义务。
   • 这要求支付方资金充足，且支付手续简便，能够当场完成交付。

2. 调解书中无明确约定或约定其他支付时间：

   • 如果调解书中没有明确约定支付时间，或者约定了其他支付时间（如分期支付、在一定期限内支付等），那么单位就不需要当场赔付。
   • 在这种情况下，如果一方要求当场赔付，而另一方不同意，则可能无法实现当场赔付。

3. 存在支付障碍：

   • 即使调解书中约定了当场支付，但如果存在支付障碍（如支付方资金周转困难等合理原因），经过双方协商一致，也可以确定其他支付时间。
   • 在这种情况下，要求当场赔付可能不现实。

三、未履行调解书的法律后果

如果单位未按照调解书的内容履行赔付义务，您有权依法向人民法院申请强制执行。这意味着，即使调解书没有约定当场赔付，或者约定了其他支付时间而单位未履行，您都可以通过法律途径来维护自己的权益。

四、建议与注意事项

1. 在调解过程中明确支付时间和方式：

   • 为了避免后续纠纷，建议在调解过程中就明确赔偿的支付时间和方式。
   • 如果希望当场赔付，应当在调解书中明确约定，并确保支付方具备当场支付的条件。

2. 保留相关证据：

   • 在整个过程中，保留所有与工伤赔偿相关的证据至关重要，包括医疗记录、工伤认定书、调解书等。
   • 这些证据将在后续维权过程中发挥重要作用。

3. 及时咨询专业律师：

   • 如果在调解或执行过程中遇到任何问题，建议及时咨询专业律师。
   • 作为专业律师，我将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。

总结来看，工伤十级赔偿将单位起诉到劳动仲裁调解后，能否要求当场赔付取决于调解书中的约定以及是否存在支付障碍。为了确保自己的权益得到妥善保障，建议在调解过程中就明确支付时间和方式，并保留好相关证据。如果遇到任何问题，可以直接向我咨询。