关于“过失致人死亡赔钱有谅解书会撤案吗”这一问题，我的回答如下：

1. 过失致人死亡案件的性质：

   • 过失致人死亡案件属于公诉案件，由国家公诉机关代表国家追究责任，并非由被害人或被告人单方面决定撤案与否。

2. 侦查阶段撤案的可能性：

   • 在侦查阶段，若存在情节显著轻微、危害不大，犯罪已过追诉时效，经特赦令免除刑罚，犯罪嫌疑人死亡，或其他法律规定免予追究刑事责任的情形，公安机关将撤销案件。
   • 需要注意的是，被害人及其家属的谅解并不能直接导致公安机关撤案。

3. 审查起诉阶段撤案的可能性：

   • 在审查起诉阶段，人民检察院对公安机关移送起诉的案件进行审查。若发现存在侦查阶段应撤案的情形之一，人民检察院应作出不起诉决定，相当于终止刑事诉讼程序。
   • 对于犯罪情节轻微，不需判处刑罚或可免除刑罚的，人民检察院可综合考虑各种因素（如自首、立功、积极赔偿等），作出酌定不起诉决定。但这里的酌定不起诉并非基于被害人的谅解直接撤案，而是综合考虑了多种因素。

4. 审判阶段撤案的可能性：

   • 一旦案件进入审判阶段，通常难以撤案。法院已受理案件并开始审理，但若出现被告人死亡等法定情形，法院可根据具体情况裁定终止审理或宣告无罪。

5. 赔偿与谅解书的作用：

   • 赔偿与取得谅解书在过失致人死亡案件中，主要作为量刑时的考虑因素，可以影响被告人的刑罚轻重，但并不能直接导致案件撤销。

综上所述，过失致人死亡案件能否撤案，取决于具体案情和法律法规。即使被告人与被害方达成和解或赔偿协议并取得谅解，这仅可作为量刑时的考虑因素，并不能直接导致案件撤销。因此，在涉及此类案件时，建议尽快向我咨询，以了解相关法律规定和诉讼程序，并寻求最合适的解决方案。