得到被害人谅解一般不能直接撤销刑事案件，但可以在一定程度上影响案件的走向和量刑。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事案件的性质与程序
公诉案件：
- 大多数刑事案件属于公诉案件，由检察机关代表国家提起公诉。这类案件一旦立案，除非符合法定条件（如证据不足、犯罪情节轻微等），否则一般不会因被害人的谅解而撤销。这是因为刑事案件不仅关乎犯罪行为人与被害人之间的个人纠纷，更涉及对社会秩序和公共利益的侵害。国家司法机关会依法追究犯罪人的刑事责任，以维护法律的尊严和社会的公平正义。
自诉案件：
- 少数刑事案件属于自诉案件，由被害人直接向法院提起诉讼。在这类案件中，如果被害人选择撤诉，且法院认为撤诉理由正当，可能会裁定准许撤诉，从而终结诉讼程序。然而，这并不意味着案件被“撤销”，而是诉讼程序的终止。而且，自诉案件的范围相对有限，通常仅限于一些特定的轻微刑事案件。
二、被害人谅解的作用
量刑考虑因素：
- 在刑事审判中，被害人的谅解是一个重要的量刑考虑因素。根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的被告人，可以综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪悔罪表现等情况，减少基准刑的一定比例。这意味着，即使案件不能因谅解而撤销，被告人也可能因获得被害人谅解而获得更轻的刑罚。
从宽处理情节：
- 在某些情况下，被害人的谅解可以作为从宽处理的情节之一。例如，在故意伤害案件中，如果被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，且被害人自愿和解，双方当事人可以达成和解协议。对于达成和解协议的案件，人民法院可以依法对被告人从宽处罚。这进一步体现了被害人谅解在刑事案件处理中的积极作用。
三、不能撤销刑事案件的原因
法律原则：
- 刑事案件涉及国家的刑罚权和社会公共利益，不能单纯因为被害人的谅解就随意撤销。法律的权威性和公正性要求必须严格依照法律规定处理刑事案件。即使被害人表示谅解，也不能违背法律的原则和规定。
犯罪后果的不可逆性：
- 许多犯罪行为造成的后果是不可逆的，如人身伤害、财产损失等。即使被害人表示谅解，也无法消除这些后果。因此，法律需要对犯罪行为进行惩处，以维护社会秩序和公共利益。这也是不能因被害人谅解而撤销刑事案件的重要原因之一。
四、特殊情况下的考量
- 对于一些特定的轻微刑事案件，如因民间纠纷引起的侵犯公民人身权利、民主权利罪或侵犯财产罪等，若犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，并通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，双方可以达成和解协议。在这种情况下，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议，人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议，甚至对于犯罪情节轻微、不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。但请注意，这并非因为谅解书本身导致的“撤销案件”，而是基于案件性质和法律规定的综合考量。
总结与建议：
被害人出具的谅解书在刑事案件中主要起到量刑考虑因素和从宽处理情节的作用，一般不能直接导致案件被撤销。如果您或您身边的人涉及刑事案件，并获得了被害人的谅解，建议及时咨询我，以便更好地了解相关法律规定和处理程序，确保案件得到妥善处理。