针对您提出的“酒店服务员不敲门就进门赔偿”问题，以下是我的详细解答：

1. 酒店服务员不敲门就进门的行为性质：

   • 酒店服务员在未得到客人允许的情况下，不敲门就进入客人房间，这一行为很可能构成对客人隐私权的侵犯。隐私权是自然人享有的对其个人的、与公共利益无关的个人信息、私人活动和私有领域进行支配的一种人格权。酒店作为服务提供者，有义务保障客人的隐私权不受侵犯。

2. 酒店应承担的责任：

   • 根据《民法典》的相关规定，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。在此情况下，如果酒店服务员的行为确实给客人造成了精神损害，客人有权要求酒店进行赔偿。
   • 同时，客人与酒店之间形成了服务合同关系，酒店理应提供给客人安全、安静的居住环境，不被他人侵入和打扰。即使服务员只是误入，也说明酒店未尽到安全保障和有效管理义务，由此给客人造成损害的，应承担侵权责任或违约责任。

3. 赔偿金额的确定：

   • 关于赔偿金额，法律并没有明确规定具体的数额标准。赔偿金额一般根据损害后果酌情确定，包括精神损害的程度、对客人生活造成的影响等因素。
   • 在您提到的案例中，客人要求赔偿约20倍房费共计6000元，这一数额是否合理需要具体分析。如果酒店认为这一数额过高，可以与客人进行协商，或者通过诉讼途径由法院根据实际情况进行裁决。

4. 建议与后续行动：

   • 如果您遇到了类似的情况，首先应保持冷静，并尽快与酒店管理层进行沟通，表达您的诉求和不满。
   • 如果酒店未能给予满意的答复或处理，您可以考虑向当地消费者协会或旅游监管部门进行投诉，寻求他们的帮助和支持。
   • 在必要时，您也可以咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的赔偿途径，甚至通过法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，酒店服务员不敲门就进门的行为很可能构成对客人隐私权的侵犯，酒店应承担相应的侵权责任或违约责任。赔偿金额需要根据实际情况酌情确定，如果双方无法达成一致，可以通过协商或诉讼途径来解决。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。