核心前提：用户将包遗落在出租车上，司机声称未看到该包，用户考虑是否可以起诉出租车公司或司机。

结论前置：

1. 在证据充分的情况下，可以考虑起诉：如果用户有确凿的证据证明包确实遗落在出租车上，并且司机或出租车公司有责任保管并归还该包，但司机却声称未看到，那么用户可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
2. 起诉需考虑证据和成本：然而，起诉并非易事，需要用户提供充分的证据来支持自己的主张，并且要考虑起诉的成本和时间。

详细分析：

• 证据收集：首先，用户需要收集能够证明包遗落在出租车上的证据，比如出租车发票、行车记录仪视频（如果有的话）、与司机的通话记录或短信等。这些证据将有助于用户证明自己的主张。

• 司机责任：其次，用户需要分析司机或出租车公司是否有责任保管并归还遗落的物品。根据相关法律法规，出租车司机在发现乘客遗落物品后，有义务妥善保管并归还给乘客。如果司机未能履行这一义务，那么他们可能需要承担相应的法律责任。

• 起诉成本：然而，起诉并非没有成本。用户需要支付律师费、诉讼费等费用，并且需要投入大量的时间和精力来处理案件。因此，在决定起诉之前，用户需要仔细权衡利弊，考虑起诉的成本和可能获得的赔偿是否成正比。

• 其他途径：除了起诉之外，用户还可以考虑通过其他途径来解决问题，比如与出租车公司协商、向相关部门投诉等。这些途径可能更加快捷、经济，并且有可能达到用户期望的效果。

建议：

• 如果用户决定起诉，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。
• 在起诉之前，用户可以尝试与出租车公司或司机进行协商，看是否能够达成和解。
• 用户还可以考虑向相关部门投诉，比如出租车管理机构或消费者协会等，以寻求帮助和支持。

总之，在决定是否起诉出租车公司或司机之前，用户需要仔细考虑自己的权益、证据和成本等因素。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。