司机一般无需直接报警，但需根据具体情况采取合理措施。以下是具体分析：

1. 司机有义务保管遗失物并联系乘客
   根据《民法典》第三百一十四条，司机作为拾得人，负有妥善保管遗失物的义务，并应及时通知权利人（乘客）领取。若司机能通过平台订单信息联系到乘客，应优先通过平台或电话告知乘客遗失情况，协商返还方式（如约定时间地点归还或通过快递寄回）。

2. 司机可报警的特殊情形
   若出现以下情况，司机可报警处理：

   • 乘客无法联系：若司机无法通过平台或其他方式联系到乘客（如乘客关机、拒接电话），可向公安机关报备遗失物情况，由警方协助查找失主。
     
   • 物品价值较高或存在风险：若乘客遗留的物品价值较高（如现金、贵重电子产品）、涉及危险物品（如易燃易爆品），或乘客可能涉及违法犯罪（如遗留违禁品），司机应立即报警并配合调查。
     
   • 乘客要求报警：若乘客因对司机不信任或其他原因，主动要求司机报警处理，司机可配合报警并说明情况。

3. 司机拒不归还的法律后果
   若司机明知物品为乘客遗失却拒不归还，可能涉嫌侵占罪（《刑法》第二百七十条）。根据法律规定，侵占数额较大（通常为1万元以上）且拒不退还的，可处二年以下有期徒刑、拘役或罚金。因此，司机应避免因贪小便宜而承担刑事责任。

建议：司机发现乘客遗留物品后，首先通过平台联系乘客；若无法联系或物品特殊，及时报警并保留相关证据（如拍照、录像、平台沟通记录）。乘客也应尽量在下车时检查随身物品，避免遗失。若您遇到具体纠纷，可直接向我咨询细节。